基于plc的立体车库控制系统设计_大学论文.doc

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题 目：基于PLC的立体车库控制系统设计 学 校： 河南工业职业技术学院 摘 要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升的阶段。像以往那种单层平面停车场越来越不能满足市场的需求。对拥有多停车位、占空间少、操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效方法。 本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入和输出进行了详细的分析，完成了控制系统的输入输出的分配和PLC的选型，设计了控制系统的程序流程图，完成立体停车库控制系统设计。 关键词：升降横移式；立体车库；PLC 目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题的背景和意义 1 第2章 升降横移式立体车库的机械设计部分 6 2.1 立体车库的分类及其特点 6 2.2 升降横移式立体车库的工作原理 8 2.3 升降横移式立体车库的结构 9 2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 9 第3章 立体车库电气控制系统设计 14 3.1 电气控制系统整体设计 14 3.2 升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构分析 17 3.3 控制系统的输入输出分析输入分析 18 3.4.安全装置 19 3.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 19 第4章 升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 23 4.1 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 23 4.2 PLC控制程序设计 25 4.2.1 PLC的I∕O资源配置 26 4.2.2 电气安全装置 27 4.4 升降横移式立体停车库的程序控制设计 27 4.4.1 控制程序流程图 27 4.4.2 立体停车库的程序梯形图 29 结 论 44 致 谢 45 参考文献 46 第1章 绪论 1.1课题的背景和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，因此而引出的是城市停车困难的问题。专家指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过法律法规，限制路面停车，提高停车场的利用率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采用什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入的精力和资金都不小。 随着人类社会的不断不进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中化，城市的建设规模越来越大，人们在城市里的生存空间则越来越小，于是出现了利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商务区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路等构成了城市立体交通网，促使停车行业有了长足的发展，车库的建设也由平面停车开始向立体停车方式转变，由简单的机械车库向计算机管理化的现代立体停车演变，立体车库也成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有的发展机遇，停车车业市场前景广阔。 作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便。它既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，它还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，立体车库的建设是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。当前我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%—90%，如果采用地上多层（21）层立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车在不准停放的位置时，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖