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第十五节 BLE蓝牙4.0协议栈启动分析
? ? TI的这款 HYPERLINK /product/cn/CC2540 \t extwin CC2540/ HYPERLINK /product/cn/CC2541 \t extwin CC2541器件可以单芯片实现BLE蓝牙协议栈结构图的所有组件,包括应用程序。从这章开始我们来剖析协议栈源码,我们选用SimpleBLEPeripheral工程开刀,这是一个从机的例程,基本的工作是对外广播,等待主机来连接,读写展示的属性。
? ? 首先打开工程文件,打开后可以看到整个工程的结构。
? ? 我们按照系统的启动顺序来一步一步走,我们都知道在C代码中,一般启动的首个函数为main,这个函数在SimpleBLEPeripheral_Main.c中,打开文件,可以看到这个文件只有一个main函数和一个函数的申明,我们暂时不理会那个申明的函数,先看main都做了些什么工作:
HYPERLINK /question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/t/69222.aspx?pi2132219853=2 ?
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34Int? main(void)
{
??/* Initialize hardware */
??HAL_BOARD_INIT();????????? // 硬件初始化
??// Initialize board I/O
??InitBoard( OB_COLD );???????? // 板级初始化
??/* Initialze the HAL driver */
??HalDriverInit();????????????? // Hal驱动初始化
??/* Initialize NV system */
??osal_snv_init();????????????? // Flash存储SNV初始化
??/* Initialize LL */
??/* Initialize the operating system */
??osal_init_system();?????????? // OSAL初始化
??/* Enable interrupts */
??HAL_ENABLE_INTERRUPTS();????? // 使能总中断
??// Final board initialization
??InitBoard( OB_READY );??????? // 板级初始化
??#if defined ( POWER_SAVING )
????osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );?? // 低功耗管理
??#endif
??/* Start OSAL */
??osal_start_system(); // No Return from here? 启动OSAL
??return 0;
}? ? 通过代码我们可以看到,系统启动的过程,主要是做了一些初始化,如果开启了低功耗,则还需要开启低功耗管理。我们先不去理会初始化做了什么,但是我们知道在main函数的最后启动了OSAL,那么我们就进去看看OSAL是如???运作的。
? ? 在IAR中如果需要跳转到某个函数或变量的定义,可以在此函数名中右击然后选择Go To Definition……就可以调到相应的定义。
HYPERLINK /question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/t/69222.aspx?pi2132219853=2 ?
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9void osal_start_system( void )
{
#if !defined ( ZBIT ) !defined ( UBIT )
??for(;;)? // Forever Loop
#endif
??{
????osal_run_system();
??}
}? ? 这里看到我们进入了一个死循环,并且一直调用osal_run_system(),那我们再进入此函数。
HYPERLINK /question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/t/69222.aspx?pi2132219853=2 ?
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