机械原理专用冲压机机构课程设计.docVIP

机 械 原 理 设计说明书 题目：专用精压机传动方案设计 学生姓名 白占士 班级 机械设计961 学号 120696101 指导教师 冯宪章（教授） 2013年6月12 日∣ 目录 一.概述………………………………………………2 二.冲压机构和送料机械运动方案的拟定……4 三.设计方案的分析与评定………………………8 四.机械传动系统的速比和变速系统……………9 五.执行机构的运动尺寸的设计…………………10 六.绘制正式的整机机构运动简图………………11 七.速度与加速度分析………………………………11 八.参考资料……………………………………………13 九.设计总结……………………………………………13 一、概述 1.工作原理 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1-1所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 图1-1 专用精压机运动示意图 2.工艺动作流程 a.将新坯料送至待加工位置； b.下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 3.原始数据和设计要求 动力源是电动机作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1.2所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 精压成形制品生产率约每分钟70件。 上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 行程速比系数K≥1.3，电动机规格(1440r/min 额定功率4KW )。 坯料输送的最大距离200 mm。 上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，假定拉延区内生产阻力均衡； 设最大摆动件的质量40kg，绕质心转动惯量为2 kg.m2，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量忽略不计； 传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30kg.m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05） 机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小，传动角大于或等于许用传动角。 图1-2 二、冲压机构和送料机械运动方案的拟定 1.方案设计 整个机构可分为3大部分: （1)冲压机构 主要运动构件：上模 （2)送料机构 主要运动构件：推杆 （3）上顶机构 主要运动构件：推杆 2、机构的组成 整个机构分为两大部分：冲压机构,送料机构和上顶机构。且主要的运动构件分别为上模和推杆。 传送带送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、槽轮机构、棘轮机构和不完全齿条。如果考虑到成品有切边的情况，需要一个将拉延后的成品上顶的机构来配合推杆完成推成品出模腔的运动。 3、运动方案 方案一 设计方案一的冲压机构是由一个四杆机构串联一个摇杆滑块机构组合，送料机构是曲柄滑块机构。此方案自由度为一，自由度数等于原动件数，能满足传动需求。 机构的加压时间短，一级传动角最大，效率高，成本低，但工作稳定性一般，加工装配难。 图2-1 方案一的机构运动简图 方案二 导杆-摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 冲压机构是在倒杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。 导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。 送料机构的凸轮机构通过凸轮机构与曲柄轴相连。按机构的运动简图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定的时间将工件送至代加工的位置。 图2-2 方案二的运动简图 方案三 凸轮连杆冲压机构和凸轮连杆送料机构 冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当的选择点的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特征，并使压力角尽可能小。该机构可采用实验法进行设计；当要求较高时，可采用解析法，或以实验法得到的 结果作为初始值，进行优化设计。 送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮工作角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件送