第五章空间解析几何和失量代数1-2016讲述.pptx

高等数学系列课程内容 研究对象：函数 研究方法：极限 以极限的方法研究变化率问题产生了微分学。 以极限的方法研究微小量积累产生了积分学。 本学期内容 第五章 空间解析几何与矢量代数 第六章 多元函数微分学 第七、八章 多元函数积分学 第九章 级数 第十一章 微分方程初步 一元函数微积分学 多元微积分学 桥梁工具 空间解析几何与矢量代数 第五章 空间解析几何和矢量代数 本章的地位: 学习多元函数微积分的基础. 研究特点: 通过代数运算解决几何问题. 采用的方法: 坐标法和矢量法. 恩格斯：数学是现实世界中研究数量关系和空间形式的一门科学。 数量关系 — 坐标,方程（组） 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面，体 给出了几何问题的统一 笛卡儿(1596 – 1650) 法国哲学家, 数学家, 物理学家, 他 是解析几何奠基人之一 . 1637年他发 表的《几何学》论文分析了几何学与 代数学的优缺点, 进而提出了 “ 另外 一种包含这两门科学的优点而避免其缺点的方法”, 从而提出了解析几何学的主要思想和方法, 恩格斯把它称为数学中的转折点. 把几何问题化成代数问题 , 作图法, §5.1 空间直角坐标系 平面解析几何是从平面直角坐标系的建立开始，空间解析几何是从空间直角坐标系的建立开始。 §5.1 空间直角坐标系 一、空间直角坐标系与点的坐标 二、空间两点间的距离 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 一、空间直角坐标系与点的坐标 空间直角坐标系共有八个卦限 三个坐标平面将整个空间分成八个部分空间 空间的点M 特殊点的表示: 设M是空间的一点, 过点M做垂直于坐标轴的三个平面, 该三个平面与坐标轴的三个截距值x,y,z就是点M的坐标. 过点M1 , M2 分别作平行于坐标面的平面, 形成一个 六面体. 二、空间两点间的距离 特殊地：若两点分别为 解 设P点坐标为 所求点为 §5.2 矢量代数 矢量代数为以后各章节的学习提供必要的代数工具。 矢量是把代数和几何结合起来的桥梁。 §5.2 矢量代数 一、矢量的概念二、矢量的线性运算三、矢量的坐标表示 矢量： 既有大小又有方向的量. 矢量表示： 模长为1的矢量. 零矢量： 模长为0的矢量. 方向任意 矢量的模： 矢量的大小. 单位矢量： 一、矢量的概念 或 或 或 自由矢量： 不考虑起点位置的矢量. 相等矢量： 大小相等且方向相同的矢量. 反矢量： 大小相等但方向相反的矢量. 矢径： 特殊矢量 1. 加法 （平行四边形法则） （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 二、矢量的线性运算 (1) 定义 (2) 性质 ① 交换律： ② 结合律： (3) 逆运算减法 例2 试用矢量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 结论得证. 2. 数乘 (1) 定义 按照数乘的规定， 上式表明：一个非零矢量除以它的模的结果是一个与原矢量同方向的单位矢量. 重要结论一 ① 结合律： ② 分配律： 两个矢量的平行关系 重要结论二 (2) 性质 (3) 几何应用 证 必要性 两个矢量的平行关系 两式相减，得 充分性: 证 例3 试用矢量方法证明：空间四边形相邻各边中点的连线构成平行四边形. 结论得证. E F G H 三、 矢量的坐标 前面的矢量及其线性运算只是在几何作图，这一节我们用投影法得到矢量的坐标，即将矢量与数对应起来，把矢量的线性运算转化为数量（坐标）的线性运算，实际上是对矢量及其线性运算的定量描述。 （1） 空间两矢量的夹角的概念： 类似地，可定义矢量与一轴或空间两轴的夹角. 1. 矢量的投影 空间一点在轴上的投影 （2） 空间点与矢量在轴上的投影： 空间一矢量在轴上的投影 关于矢量的投影定理 证 定理1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等矢量在同一轴上投影相等； 关于矢量的投影定理 （可推广到有限多个） 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分矢量. 的坐标为 2 矢量的坐标表示 矢量的坐标分解式： 在三个坐标轴上的分矢量： 矢量的坐标： 在三个坐标轴上的投影： 矢量的坐标式： 终点坐标—起点坐标 设 则 平行矢量对应坐标成比例 （1）矢量的加减法、数乘运算的坐标表达式 注：若分母为零时，相应的分子也为零 （2）矢量的模与方向余弦的坐标表示式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 矢量模长的坐标表示式 方向角的余弦cosα、cosβ、cosγ称为其方向余弦. 非零矢量与三条坐标轴正向的夹角? , ? , ? 称为矢量的方向角. （2）矢量的模与方向余弦的坐标表示式 矢量 的单位向量: 方向余弦的性质: 方向余弦通常用来表示矢量