5.2定时器探讨.docVIP

5.2定时器指令 定时器与计数器都是控制设备实现自动运行最基本的元件。使用定时器与计数器指令可实现复杂的控制任务。定时器指令用于计时。S7-200系列PLC定时器有三种TON、TOF、 TONR。 5.2.1定时器基本概念 1．定时器6要素 （1）类型——TON、TONR、TOF三种 （2）输入端——IN （3）设定值——PT （4）分辨率——1ms/10ms/100ms三种 （5）当前值——Txx，如T37，运行过程中显示在定时器号的位置 （6）状态位——Txx，如T37，运行过程中由触点显示其状态位的状态。 2．指令盒形式 定时器指令的梯形图格式为指令盒形式，如图4.11。 1．IN—运行条件输入端，又称使能端； 2．PT—为定时器的计时设定值或存放设定值的地址，数据类型为INT（整数）； 3．T37—为定时器的器件号（地址号），定时器编号为T0～T255； 4．TON—定时器的种类。 5．实际计时的大小： 定时值=设定值×分辨率（ms）。 3．定时器分辨率???最大设定值 表5-6 定时器的分辨率、设定值、器件号一览表类型分辨率最大设定值 32767（215-1）定时器号TON TOF1ms32.767sT32和T9610 ms327.67 sT33～T36和T97～T100100 ms3276.7 sT37～T63和T101～T255TONR1 ms32.767 sT0和T6410 ms327.67 sT1～T4和T65～T68100 ms3276.7 sT5～T31和T69～T955.2.2通电延时定时器TON（On-Delay Timer） 通电延时型定时器TON，通电时，延时接通。具体工作原理如下： 1．初始状态 当前值=0，状态位=0。 2．输入端有效，开始计时。当前值上升，状态位=0。 3．如果计时时间设定值，输入端复位，则当前值上升到有效时间后归零，状态位=0。（输入断电，状态位马上复位）。 4．计时时间=设定值 当前值连续计时，状态位=1。（输入通电，状态位延时接通。） 5.2.3 断电延时定时器TOF（Off-Delay Timer） 断电延时定时器TOF，断电时，延时断开。具体工作原理如下： 1．初始状态 当前值=0，状态位=0。 2．输入端有效，当前值=0，状态位=1。（输入有效，状态位马上有效） 3．输入端断开，开始计时，当前值上升，状态位=1。 4．计时时间设定值，输入端复位，当前值上升到有效时间后归零，状态位=1。 5．计时时间=设定值 当前值保持为设定值不变，状态位=0。（输入断电，状态位延时断开。） TON与TOF比较项目全称通电断电TON通电延时型定时器输入端通电，输出延时通电输入端断电，输出马上断电TOF断电延时定时器输入端通电，输出马上通电输入端断电，输出延时断电 5.2.4 保持型通电延时定时器TONR（Retentive On-Delay Timer） 保持型通电延时定时器TONR又叫有记忆接通延时定时器。保持型通电延时定时器TONR，通电计时，再次通电，接着计时。具体工作原理如下： 1．初始状态 当前值=0，状态位=0。 2．输入端有效，开始计时。当前值上升，状态位=0。（输入通电，开始计时） 3．如计时时间设定值，输入端复位，则当前值上升到有效时间后保持，状态位=0。 4．输入端断电再次接通，当前值在上一次计时基础上，接着计时。（再次通电，接着计时。） 5．只要计时时间=设定值，则状态位=1。 6．只能用复位指令复位TONR定时器。TONR复位后，当前值=0，状态位=0。 TON与TONR比较项目全称再次通电复位TON通电延时型定时器输入端再次通电时，当前值从0开始重新计时输入端断电，状态位与当前值马上复位TONR保持型通电延时定时器输入端再次通电时，当前值从上次保持的数值继续计时用复位指令进行复位 【例５－6】TON 两台电机顺序启动-----按下启动按钮I0.0，冷却泵电机Q0.0先启动，5秒后主轴电机Q0.1启动。按下停止按钮I0.1，两台电机同时停止。 【例５－7】TOF 两台电机反向停止-----按下启动按钮I0.0，两台电机同时启动。按下停止按钮，主轴电机Q0.1停止，3秒后冷却泵Q0.0停止。 【例５－】长计时方法 5.2.5定时器的刷新方式 1．1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次当前值，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 2．10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。如果定时器的输出与复位操作时