5章数控机床的驱动及位置控制20150625探讨.docVIP

第五章 数控机床的驱动及位置控制  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc423703156 6.1 概述  PAGEREF _Toc423703156 \h 2  HYPERLINK \l _Toc423703157 6.2 步进电机及驱动  PAGEREF _Toc423703157 \h 4  HYPERLINK \l _Toc423703158 6.3 直流伺服电机及驱动  PAGEREF _Toc423703158 \h 18  HYPERLINK \l _Toc423703159 6.4 交流伺服电机及驱动  PAGEREF _Toc423703159 \h 29  HYPERLINK \l _Toc423703160 6.5 直线电机  PAGEREF _Toc423703160 \h 35  HYPERLINK \l _Toc423703161 概述  PAGEREF _Toc423703161 \h 35  HYPERLINK \l _Toc423703162 第五章 数控系统的检测装置  PAGEREF _Toc423703162 \h 41  HYPERLINK \l _Toc423703163 5.1 概述  PAGEREF _Toc423703163 \h 41  HYPERLINK \l _Toc423703164 5.2 码盘  PAGEREF _Toc423703164 \h 43  HYPERLINK \l _Toc423703165 5.3 光栅和磁栅  PAGEREF _Toc423703165 \h 51  HYPERLINK \l _Toc423703166 5.4 旋转变压器  PAGEREF _Toc423703166 \h 60  HYPERLINK \l _Toc423703167 5.5 感应同步器  PAGEREF _Toc423703167 \h 64  HYPERLINK \l _Toc423703168 5.6 速度传感器  PAGEREF _Toc423703168 \h 69  HYPERLINK \l _Toc423703169 5.7 位置传感器  PAGEREF _Toc423703169 \h 72  6.1 概述 一、伺服的概念及组成 伺服驱动的发展历程： 步进电机→直流伺服电机→交流伺服电机→… 旋转式电机→直线电机→… 进给伺服系统组成:由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件组成。 作用是：接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置(直流、交流伺服电机，功率步进电机，电液脉冲马达等)和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件实现工作进给和快速运动。数控机床的进给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。 ?? 如何选用伺服驱动系统，在实际中必须根据机床的要求来确定。各种数控机床所完成的加工任务不同，所以它们对进给驱动的要求也不尽相同，但大致可概括为以下几个方面： (1)精度要求高：包括定位精度、重复定位精度及轮廓加工精度。 (2)稳定性好:有较强的抗干扰能力，保证进给速度均匀、平稳。 (3)响应速度快且无超调：快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。 (4)调速范围宽：要求有较宽的无级调速范围，既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求,且在低速时运行平稳无爬行。 (5)低速大转矩：要求伺服系统在低速时要有大的转矩输出，防止出现低速爬行现象。 注：定位精度：移动件到达指令位置的准确度；重复定位精度：移动件在任意定位点的定位一致性 进给电机的类型：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机和直线电机。 二、伺服系统的分类 1、按其用途和功能分类 2、按反馈比较控制方式分类 数控进给伺服系统按有无位置检测和反馈进行分类，有以下两种。(1) 开环伺服系统 图4-30是开环伺服系统原理图，它由步进电机及其驱动线路等组成。其功能是每输入一个指令脉冲，步进电机就旋转一定角度，步进电机的旋转速度取决于指令脉冲的频率。转角的大小由指令脉冲数所决定。开环系统的精度较差，但由于结构简单、易于调整，在精度不太高的场合中仍得到较广泛的应用，如机床改造等。 (2) 闭环伺服系统 组成:它由伺服电机、检测装置、比较电路、伺服放大系统等部分组成。如图4-31，它