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第十一章 可编程控制器(PLC);概述; 各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。; CPU;CPU;1. 主机（CPU模块）; 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。;2. 输入/输出(I/O)接口;（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。;继电器输出;●专用的手持式的编程器；;4. 电源;6. 外部设备接口;11.2 可编程控制器的主要技术性能;按位寻址：X？;代表字母 ;12.3 可编程控制器的程序编制;★ 梯形图语言;常闭接点;★ 语句表语言（以日本松下可编程控制器为例）;逻辑关系 梯形图 助记符;注意：;例直接启动停车控制;逻辑关系 梯形图 助记符;注意：;四、定时器及定时器指令;例：;五. 计数器指令CT;编程中应注意的几个问题;● 编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。;● 逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重);● 避免出现无法编程的梯形图;I/O分配：;ST1合;二、 利用PLC实现电动机的正反转控制;3、 梯形图程序;本章要求：
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