学时现代控制理论试卷B.docVIP

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2017-04-07 发布于江苏
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学时现代控制理论试卷B.doc

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学时现代控制理论试卷B

一、简答题: (每题4分，共16分) 1．线性定常系统状态空间表达式为：，若对系统状态做的线性变换，则变换后的状态空间表达式是什么？是否改变原系统的特征值？为什么？ 2．简述线性定常系统状态完全可控的定义。 3．简述分离定理的内容。 4．简述李雅普诺夫意义下稳定性的定义。二、已知系统状态空间表达式为求系统的传递函数；求系统的特征根和状态转移矩阵；当，试求系统在单位阶跃输入作用下的输出响应。三、已知系统状态空间表达式为，其中为常数当系统可控、可观时，试求应满足的条件。四、设系统传递函数为试求：1．可控标准型实现； 2．可观测标准型实现； 3．对角型实现。五、已知系统状态空间表达式为 1．设计全维状态观测器，使其极点位于处； 2．是否能通过状态反馈任意配置系统的闭环极点？若可能，试求反馈阵K阵使闭环系统的极点位于处。六、试用李雅普诺夫第二法判断下列线性系统的稳定性。第5页（共5页）南京航空航天大学第1页（共5页）二○○七～二○○八学年第二学期《现代控制理论Ⅱ》考试试题考试日期：08年4月19日试卷类型：A 试卷代号：班号学号姓名题号一二三四五六七八九十总分得分本题分数 16分得分本题分数 25分得分本题分数 12分得分本题分数 12分得分本题分数 25分得分本题分数 10分得分