实验机械臂.docVIP

三维造型设计（UG） 课程实验报告 系 部：机电工程系 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 三维造型设计（UG） 课程实验报告 系部： 机电系 专业： 年级： 班级： 姓名： 学号： 实验室号： 计算机号： 实验时间： 指导教师： 成绩： 实验九 机械臂设计 一、实验目的 1、熟练掌握草图绘制在UG 实体建模中的应用。 2、练习常用UG 实体建模的特征成型特征工具的使用。 3、练习UG 实体建模的特征操作工具的使用。 4、练习UG 实体建模的编辑特征工具的使用。 5、熟练掌握UG 模型创建的技巧和方法，形成建模过程中模型分解的思维方式。 二、实验内容 完成如图所示机械臂设计 三、实验要求 1、按照实践步骤提供的思路绘制实验中例图的所示的机械臂设计。 2、掌握各种实体建模的基本方法，培养实体建模的思维模式。 3、能够熟练通过实体建模的特征成型工具、特征编辑工具等完成模型的创建。 4、学生要按画图步骤详细写出上机操作过程实验报告（包括所用命令和数据）。 四、实验步骤： 1、如图9.1.1 所示，完成机械臂设计 图9.1.1 2、创建长方体特征.单击菜单栏中的【插入】―【设计特征】―【长方体】命令，打开【长方体】对话框。单击原点构造器按钮，单击确定、在【长方体】对话框的“长度”、“宽度”和“高度”文本框中输入“100”、“100”和“10”。单击【确定】按钮，创建如图9.1.2 长方体特征。 图9.1.2 3、单击菜单栏中的【插入】―【设计特征】―【圆柱】命令，打开【长方体】对话框，直径30，高度100，求和，如图9.1.3 所示。 图9.1.3 4、单击菜单栏中的【插入】―【细节特征】―【拔模】命令，打开【拔模】对话框，脱模方向指定Z 轴，固定面选择圆柱顶部，拔模面选择外圆柱，角度为7度。完成如图9.1.4所示图形 图9.1.4 5、单击菜单栏中的【插入】―【基准/点】―【基准平面】命令，打开【基准平面】对话框，分别选择ZY 平面和ZX 平面为参考平面，距离为0，创建基准平面。完成如图9.1.5所示的图形 图9.1.5 6、单击菜单栏中的【插入】―【设计特征】―【垫块】命令，选择矩形，指定圆柱顶部为放置面，选择新建立的基准平面为水平参考，在【编辑参数】对话框中输入参数。单击确定并在弹出“定位”对话框，在“定位”对话框中选择（垂直）方式进行定位，。单击确定按钮，创建如图9.1.6 所示矩形垫块。 图9.1.6 7、单击菜单栏中的【插入】―【细节特征】―【边倒圆】命令，指定圆角半径为10，完成如图9.1.7 所示。 图9.1.7 8、单击菜单栏中的【插入】―【基准/点】―【基准平面】命令，选取圆 柱顶部为参考平面，距离为35，完成如图9.1.8 所示。 图9.1.8 9、单击菜单栏中的【插入】―【设计特征】―【腔体】命令，类型为矩形，选取新建立的基准平面为放置面，水平参考选取X 轴，输入腔体参数，选择“垂直”方式进行定位，完成如图9.1.9 所示。 图9.1.9 10、单击“特征”工具栏的（NX5 版本之前的孔），选择类型为“简单孔”， 指定放置平面，分别在“直径”、“深度”和“尖角”文本框中输入“12”、“20”和“0”，定位方式选择（点到点），单击圆弧中心，完成如图9.1.10所示特征。 图9.1.10 11、继续选择（NX5 版本之前的孔），选择类型为“沉头孔”，指定放置平面，分别在“沉头孔直径”、“沉头孔深度”、“孔径”、“孔深度”和“尖角”文本框中输入“18”、“2”、“11”、“10”和“0”，定位方式为“垂直”，孔距离长方体两边的距离为16，完成如图9.1.11 所示。 图9.1.11 12、单击菜单栏中的【插入】―【设计特征】―【螺纹】命令，打开【螺纹】对话框，选择螺纹类型为详细，选择孔为放置对象。如图9.1.12所示。 图9.1.12 13、单击菜单栏中的【插入】―【细节特征】―【边倒圆】命令，指定圆 角半径为5，完成如图9.1.13 所示。 图9.1.13 14、保存零件图。 8