计算机控制基本知识详解.ppt

计算机控制装置 主要内容 大块部分 第一部分 计算机控制系统的基本知识 前言 6. 计算机控制的基本知识 6.1.1什么是计算机控制 工作过程 6.1.2 计算机控制系统的基本组成 6.1.2 计算机控制系统的基本组成 6.1.3 计算机控制系统的主要设计思想 可靠性 可维护性 实时性 性能价格比 6.1.4 计算机控制系统的发展过程 直接数字量控制 集中型计算机控制系统 集散控制系统 DCS的功能层次 DCS的发展过程 现场总线控制系统 6.1.5 计算机控制系统的发展特征 6.2 网络通信基础 6.2.3 网络通信的基本概念 6.2.4 计算机网络的拓扑结构 6.2.5 网络传输介质 6.3 开放系统互联参考模型 开放系统互联参考模型 6.3.1 OSI/RM 层次结构 6.3.2 OSI/RM信息流动过程 6.3.3 各层主要功能 数据链路层 网络层 6.4 TCP/IP协议 6.4.1 TCP/IP的基本情况 6.4.2 TCP/IP层次结构 网间协议IP 用户数据报协议 UDP 传输控制协议 TCP 讨论——控制系统中通常使用无连接还是有连接的数据传输方式？ 通常分为：直接控制级、过程管理级、生产管理级、经营管理级各级从“上级”获取指示，从“下级”获取信息，产生对“下级”的控制。 直接控制 经营 管理 生产管理 过程管理 连续过程 间歇过程 离散过程 经营管理级居于工厂自动化系统的最高一层，负责全厂广泛的工程、经济、商务、人事以及其它的工作。如：市场分析、销售和生产计划······ 过程管理级主要功能包括回路组态、优化控制、性能监视、故障监测、记录、报警…… 生产管理主要完成生产规划，生产监视，根据用户订单、库存、能耗约束、能耗需求等指标进行生产调度。在许多DCS中，这级就充当最高管理层。 直接控制级主要功能包括现场数据采集、过程监视、故障诊断，控制输出、安全性能和冗余性能的实施…… 在很多情况下，功能层次和物理层次不一定完全相同，常常将2个或多个功能层上的任务或部分任务压缩到一个物理层次上去实现，这使DCS得以大大简化。 总结：早期DCS的重点在于控制，DCS以“分散”作为关键字，但现代发展更着重于系统信息综合管理，今后“综合”又将成为其关键字，向实现控制体系、运行体系、计划体系、管理体系的综合自动化方向发展，通过由网络（局域网和广域网）或者串、并行通信实现设备互连和资源网络化共享，实施从最底层的实时控制、优化控制上升到生产调度、经营管理，以至最高层的战略决策，形成一个具有柔性的高度自动化的管控一体化系统。 主要强调系统的开放性，特别是通信机制的开放性和标准化。 90年代中期 4 技术特征是管控一体化 80年代末期 90年代初 3 技术特征是引入局域网LAN 80年代初 2 1975年Honeywell公司推出了世界上第一套DCS系统TDC-2000，技术特征是集散。 1975 1 主要特征 起始时间 划分 传统计算机控制系统的结构示意图 朴素意义上的 FCS结构示意图 ? ? 是连接智能现场装置和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 支持双向、多节点、总线式的全数字通讯 ·双向数据通信能力避免了反复进行A/D、D/A的转换 ·把控制任务下移到现场设备，以实现测量控制一体化 全分散 ·已成为全世界范围自动化技术发展的热点 ·涉及整个自动化和仪表的工业“革命” FCS现场总线控制系统 随着局域网、Internet、IT技术迅速发展，计算机控制系统向集成化、网络化、智能化、信息化发展成为一种趋势 系统结构向网络化、网络扁平化方向发展 系统功能向综合化方向发展 系统设备向多样化方向发展 1.2.1 什么是计算机网络？（略） 1.2.2 计算机网络的发展（略） 1.2.3 网络通信的基本概念 1.2.4 计算机网络的拓扑结构 1.2.5 网络传输介质 (1) 模拟信号与数字信号 模拟信号是一个连续的物理量 数字信号是利用不连续的物理状态来表示数据，最简单的是二进制数“1”和“0”，通过高/低电平来表示。 Tc 1 0 1 1 0 0 时钟 数据 Tc (2) 并行传输与串行传输 并行传输：数据的各个位同时传输，可以字或字节为单位并行进行 速度快、通信线多、成本高 不宜远距离通信 串行传输：数据的各个位逐位传输 速度较并行传输慢、通信线少（一般2～4根）、成本低 适宜远距离通信