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§11质点运动的描述
编写:杨茂田 Chapter 1. 质点运动学 §1. 1 质点运动的描述 P. * / 31 . §1.1 质点运动的描述 研究力学要明确的两个基本概念 ?物体运动是绝对的,但运动的描写是相对的。 参照系:描写物体运动选择的标准物。 坐标系:可精确描写物体运动。 ① 平动的物体可看作一个质点。 质点: 将物体看作一个有一定质量的点。 ?建立理想化的模型 P ② 物体运动范围物体本身线度。例如:地球绕 太阳公转时地球可视一个质点。 一、位置矢量 1.位置矢量:描写质点空间位置的物理量。 式中 为单位矢量。 大小: 方向:坐标原点 → 质点 1.位置矢量:描写质点空间位置的物理量。 一、位置矢量 2. 运动方程: 质点位置随时间变化的关系。 注意:矢量的书写方法 或 即:质点的实际运动是各个分运动的矢量合成,称 作运动的叠加(或合成)。 3. 轨迹方程: f (x, y, z ) = 0 (二维: y = f (x) ) 即:质点的实际运动是各个分运动的矢量合成,称 作运动的叠加(或合成)。 3. 轨迹方程: f (x, y, z ) = 0 (二维: y = f (x) ) 二、位移 描写质点位置变化的物理量。 思考: 二、位移 描写质点位置变化的物理量。 方向:A→B 何种情况下上两式成立? 思考: 描述质点位置改变的快慢。 1.平均速度: 方向:与该段时间内的位 移 方向相同。 三、速度 何种情况下上两式成立? 描述质点位置改变的快慢。 1.平均速度: 三、速度 2.(瞬时)速度: 或 方向:与该段时间内的位 移 方向相同。 2.(瞬时)速度: 或 大小: 方向:轨迹上该点的切线方向 由于△t→0 时, 大小: 方向:轨迹上该点的切线方向 由于△t→0 时, 即:速度的大小等于速率。 常见物体速度大小(m/s) 光在真空中 3.0×108 太阳在银河系中 3.0×105 地球公转 3.0×104 人造地球卫星 7.9×103 现代歼击机 ~9×102 出膛子弹 ~7×102 赤道上某点相对于地心 4.6×102 空气分子热运动(0℃) 4.5×102 声音在空气中(0℃) 3.3×102 机动赛车(最快) 1×102 猎豹 2.8×10 大陆板块移动 ~10-9 例 已知质点的运动方程为 ( SI ), 求质点:1)轨迹方程;2)在t =1s至t=2s内的位移及平 均速度;3)在t =1s和t =2s时的速度。 解 1)由题意可知: 消去时间t 消去时间t 2) t =1s时: t =2s时: ∴ 在t =1s至t=2s内的位移: 平均速度: 2) t =1s时: ∴ 在t =1s至t=2s内的位移: 平均速度: 大小: 方向: 与该段时间内 同向 t =2s时: ∴ t =1s时: 大小: 方向: 3)在 t 时刻的速度: 大小: 方向: 与该段时间内 同向 大小: 方向: t =2s时: 大小: 方向: 3)在 t 时刻的速度: (解毕) ∴ t =1s时: 描述质点速度改变的快慢(m/s2) 1.平均加速度: (方向与 同向) 2.(瞬时)加速度: 四、加速度 其中 大小 其中 大小 ?加速度方向为速度变化的方向,指向运动轨迹的凹 的一侧。 ? 与速度 无直接关系,而与 有关,即不仅与速度 大小的改变有关,而且还与速度方向的改变有关。 由于 所以一般情况下: 同样 例 例1中质点运动方程为 , 由于: 速度为 显然 显然 能由运动方程说明 吗 另:t 时刻物体的加速度为: (大小为2m/s2,沿-y方向) 能由运动方程说明 吗 另:t 时刻物体的加速度为: (大小为2m/s2,沿-y方向) y x y x o dy θ A B l v
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