爱普生机器人初级教学.pptVIP

十二、程序实例 *************机器人动作程序************************ Function Robot1 Integer i, k, j, k1 定义整形变量 Tool 0 使用Tool 0 LimZ -30.00 设定Z轴极限 Jump P(35) 移动到P35点 Call Vision1 调用视觉子程序 If num 0 Then For i = 1 To num Tool 6 使用Tool 6 Jump P(i) +Z(10) C1 移动到P(i)点上方相距10mm Move P(i) 移动到P(i)点 On 8 打开真空 Wait 0.5 等待0.5s Jump Pallet(1, i) +Z(10) C1 移动到矩阵1的第i号位置上方相距10mm Move Pallet(1, i) 移动到矩阵1的第i号位置 Off 8