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- 2017-04-07 发布于浙江
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柳州五菱汽车工业有限公司
宝骏510后扭梁焊接生产线
工业4.0系统解析
蓝善军 设备技术科
2017年3月1日
安川首钢编制的这套系统基于客户端/服务器(C/S)结构,主要实现对电焊机、机器人等焊接设备的数字化管理和精细化控制。从而加强焊接的工艺管理,提高产品的合格率。
一、简介
二、系统组态视图
该系统可实现对局域网覆盖内所具备联网功能的焊机、机器人的实时监控,记录的内容包括:焊机工作状态、预置电流、预置电压、实际焊接电流、实际焊接电压、焊接速度、使用气体、焊丝材质、焊丝直径、开关机时间、实际焊接时间、焊工姓名、焊机型号、报警日期与起止时间等;
三、系统实现的功能
三、系统实现的功能
通过电气信号采集焊机的工作状态:关机、待机、工作、故障。并以不同的图形和颜色表示不同的焊机状态。
采集方法: 焊机改造,把焊机指示灯接出,到机器人控制柜。CN306 IO基板:指示灯一端接正极,一端接30040信号点
预置电流、预置电压:
通过机器人焊机监控功能,在机器人寄存器M560-M561中读取焊接程序中设定的焊接参数。
实际焊接电流、实际焊接电压
通过机器人焊机监控功能,在机器人寄存器M600-M601中读取焊接过程中实际显示的焊接参数。
实际焊接速度
方案1:通过机器人程序解析
方案2:通过机器人移动速度的模拟
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