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* 河海大学力学与材料学院 * 1.4.3 几何不变体系的组成法则 三、二元体法则 减二元体简化 分析 加二元体组成 体系 几何不变且无多余约束体系 * 河海大学力学与材料学院 * 1.4.4几何组成分析举例 几何不变且无多余约束体系 Ⅰ Ⅱ 启示:一个体系只由三根既不交于一点又不完 全平行的链杆与地基相连,并不改变原 体系的几何不变性。故可去掉地基和三 根连杆,只分析上部体系。 A B C D E F G H * 河海大学力学与材料学院 * 1.4.4 几何组成分析举例 几何不变且无多余约束体系 Ⅰ Ⅱ A B C D E F G * 河海大学力学与材料学院 * 1.4.4 几何组成分析举例 几何不变且无多余约束体系 (Ⅰ,Ⅱ) Ⅰ Ⅱ Ⅲ ∞(Ⅰ,Ⅲ) ∞(Ⅱ,Ⅲ) C B A D E F G * 河海大学力学与材料学院 * 1.4.4 几何组成分析举例 几何不变且无多余约束体系 (Ⅰ,Ⅱ) (Ⅰ,Ⅲ) (Ⅱ,Ⅲ) Ⅰ Ⅱ Ⅲ A B C E D F G H I J K L M N O P Q * 河海大学力学与材料学院 * 2.4 几何组成分析举例 几何瞬变体系 Ⅰ Ⅱ A B C D E F G H I * 河海大学力学与材料学院 * Ⅱ Ⅲ 1.4.4 几何组成分析举例 几何瞬变体系 ∞(Ⅱ,Ⅲ) (Ⅰ,Ⅲ) Ⅰ Ⅲ (Ⅰ,Ⅱ) A B C D E F * 河海大学力学与材料学院 * 1.4.4 几何组成分析举例 几何不变有两个多余约束体系 A B C D E F G H I J * 河海大学力学与材料学院 * 附1:试对图示体系进行几何组成分析。 * 河海大学力学与材料学院 * 附1:试对图示体系进行几何组成分析。 * 河海大学力学与材料学院 * 无穷远处的瞬铰: (1) 每个方向都有一个无穷远 点(即该方向各平行线的交点; (2) 不同方向有不同的无穷远点; (3) 各无穷远点都在同一直线上,此直线称为无穷远线; (4) 各有限点都不在无穷远 上. * 河海大学力学与材料学院 * (a) 一铰无穷远情况 几何不变体系 三刚片虚铰在无穷远处的讨论 不平行 * 河海大学力学与材料学院 * 几何瞬变体系 平行 * 河海大学力学与材料学院 * 几何常变体系 平行等长 * 河海大学力学与材料学院 * 四杆不全平行 几何不变体系 (b) 两铰无穷远情况 * 河海大学力学与材料学院 * 四杆全平行 几何瞬变体系 * 河海大学力学与材料学院 * 四杆平行等长 几何常变体系 * 河海大学力学与材料学院 * 刚片内的约束分析 无多余约束 有2个多余约束 有1个多余约束 有3个多余约束 结构力学 河海大学力学与材料学院 平面体系的机动分析 结构力学 STRUCTURAL MECHANICS 平面体系的机动分析 * 河海大学力学与材料学院 * 1.4 平面体系的机动分析 1.4.1 概 述 1.4.2 基本概念 1.4.3 几何不变体系的组成法则 1.4.4 几何组成分析举例 * 河海大学力学与材料学院 * 1.4.1 概 述 一、体系的分类 本节基本假定:所有杆件均为刚体 几何不变体系:在外荷载作用下,能保持宏观外形不变的体系,也称结构。 * 河海大学力学与材料学院 * 1.4.1 概 述 几何可变体系:在外荷载作用下不能保持宏观外形不变的体系,也称机构。 一、体系的分类 本节基本假定:所有杆件均为刚体 几何不变体系:在外荷载作用下,能保持宏观外形不变的体系,也称结构。 * 河海大学力学与材料学院 * 1.4.1 概 述 一、体系的分类 几何瞬变体系:在外荷载作用的瞬间,宏观外形发生改变,但此后,能维持其形状。 几何可变体系 几何不变体系 O O1 O2 * 河海大学力学与材料学院 * 杆件体系 分 类 几何不变体系 几何可变体系 有多余联系 无多余联系 常变 瞬变 可作为结构 静定结构 超静定结构 不可作结构 * 河海大学力学与材料学院 * 1.4.1 概 述 二、几何组成分析的目的 判别体系是否几何不变; 研究几何不变体系的组成规律; 区分结构是静定的还是超静定的; 分析结构各部分之间的相互关系。 * 河海大学力学与材料学院 * 1.4.2 基本概念 一、刚片 刚 片——指几何形状不改变的物体。 形状可任意替换 * 河海大学力学与材料学院 * 1.3.2 基本概念 二、平面体系的自由度 自由度——体系运动时,可以独立变化的几何参数数目。 确定该体系位置时所需的独立参数的数目 。 x y 平面内一点 N=2 * 河海大学力学与材料学院 * 1.3.2 基本概念 二、平
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