竞赛课件14：刚体动力学运动学问题分解.pptxVIP

不发生形变的理想物体 实际物体在外力作用下发生的形变效应不显著可被忽略时,即可将其视作刚体． 刚体内各质点之间的距离保持不变 刚体运动时，其上各质点的运动状态（速度、加速度、位移）总是相同，这种运动称为平动． 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线作圆周运动，这种运动称为转动，而所绕直线便称为轴．若转轴是固定不动的，刚体的运动就是定轴转动． 刚体内各质点角速度总相同 能代表整个刚体的平动,运动规律等效于全部质量及外力集中于此的某一点. 从质心的等效意义出发: 以质心为坐标原点 例讲 例讲 x i tan-1k H O x y 0 R i 对题中圆盘: 返回 以静止水的质心为坐标原点，建立如图所示坐标， 当振动高度为Δh时，质心坐标为： 由上可得 O x y mg F回 质心沿抛物线作往复运动,回复力为重力之分力: 质心作谐振,周期为 量度刚体转动中惯性大小的物理量,等于刚体中每个质点的质量mi与该质点到转轴的距离ri的平方的乘积的总和. 例讲 微元集合法推 平行轴定理 平行轴定理推 x y 0 R 返回 设任意物体绕某固定轴O的转动惯量为J，绕通过质心而平行于轴O的转动惯量为Jc，则有 Ri ri d x 返回 M M 2a 2a 对任意的刚体，任取直角三维坐标Oxyz，刚体对x、y、z轴的转动惯量分别为Jx、Jy、Jz，则有 xi yi zi ri 球壳 x 已知:Jx=J0 y R Z1 Z2 如图所示，质量为m的均匀圆柱体，截面半径为R，长为2R．试求圆柱体绕通过质心及两底面边缘的转轴（如图中的Z1、Z2）的转动惯量J． 由正交轴定理: 由椭圆方程: 椭圆细环的半长轴为A，半短轴为B，质量为m（未必匀质），已知该环绕长轴的转动惯量为JA，试求该环绕短轴的转动惯量JB． 转动惯量的表达式常表现为形式 m是刚体的质量，a是刚体相应的几何长度，只要确定待定系数k，转动惯量问题便迎刃而解． 设 则有 P Q C d 将立方体等分为边长为a/2的八个小立方体，其中六个小立方体体对角线到大立方体体对角线距离 如图所示，匀质立方体的边长为a，质量为m．试求该立方体绕对角线轴PQ的转动惯量J． θ 　角动量原理　Mt＝Jωt－Jω0 动量定理 Ft＝m vt－m v0 (恒 力) 转动定律 M=J 牛顿运动定律　F＝ma 匀变速直线运动 匀速直线运动: s＝vt 加速度a 角速度 速度v 角位移　θ 位移　s 刚体的定轴转动 质点的直线运动 角加速度 匀角速转动: 匀变速转动: 动能定理 　转动动能定理　 动量守恒定律 角动量守恒定律 飞轮质量60 kg,直径d=0.50 m闸瓦与轮间μ=0.4;飞轮质量分布在外层圆周,要求在t=5 s内制动,求F力大小. 对飞轮 其中 对制动杆 质量为m的均匀细杆由竖直受一微扰倒下,求夹角为θ时,质心速度及杆的角速度 质心不受水平方向作用,做自由下落运动! 由机械能守恒: 由相关速度: 杆对质心的转动惯量: 设A质心沿坐标方向位移为xA、yA，由质心动量守恒： A质心： B质心： 光滑平面上有两条长度均为2 l、而质量为m的均匀蠕虫A和B．它们的起始位置关系如图所示，蠕虫A的质心位于x-y坐标（0, 0）．蠕虫B开始慢慢从A身上爬过，爬时两虫的身体轴线始终保持夹角?．试用参量l, ? 表示：当蠕虫B爬过A后，两蠕虫各自质心位置的坐标． 　　　　　 如图所示，在平行的水平轨道上有一个均匀的滚轮，缠着 绳子，绳子的未端固定着一个重锤．开始时，滚轮被按住, 滚轮与重锤系统保持不 动．在某一瞬间，放开滚轮．过一定的时间后,滚轮轴得到了固定的加速度a．假 定滚轮没有滑动，请确定(a)重锤的质量m和滚轮的质量Ｍ之比；(b)滚轮对平面的 最小动摩擦因数. 专题14-例4 滚轮受力分析如示： 滚轮角加速度与质心线加速度有关系 以轮与轨道接触点为转轴: 由转动定理得 滚轮对与轨道接触点的转动惯量: 重锤受力分析如示： 由牛顿运动定律得 续解 为求滚轮对轨平面的摩擦问题,可对滚轮运用质心运动定律: