机电体化设计模拟题.docVIP

机电一体化设计（专升本）模拟题 简答题 试列举10种不同领域内常见的机电一体化产品。 答：汽车，飞机，轮船，洗衣机，电冰箱，打印机，复印机，ATM机，数控机床，机器人。 在选择控制装置中的微型机时，应主要考虑哪些因素？ 答：计算精度，计算速度，控制方法，系统规模，成本、批量及设计周期。 为什么说微电子技术不能单独在机械领域内获得更大的经济效益？ 答：微电子技术在机械领域内只是机械技术的附加技术，是机械技术的补充。 PDP、CRT、LCD和LED分别指什么？SSR和SCR分别指什么？ 答：PDP：等离子显示器；CRT：阴极射线管显示器；LCD：液晶显示器；LED：七段发光二极管显示器。SSR：固态继电器；SCR：单项晶闸管。 设计执行机构时应考虑哪些技术要求？试列举2~3种常用的执行机构。 答：效率高，体积小，质量轻、自控性强、工作可靠。常用的执行机构：工作台、机械臂。 机电一体化产品的主要性能指标从设计角度可分为哪几类？可否在一定条件下相互转化？ 答：特征指标，优化指标，寻常指标。 寻常指标有较为固定的范畴，而特征指标和优化指标的选定则应根据具体产品的设计要求进行。一种产品设计中的特征指标，可能是另一种产品设计中的优化指标。某些指标在要求较为严格，必须经过周密设计才能达到时，应选为特征指标，而在要求较为宽松的情况下，则可选为优化指标。 为何机电一体化产品应向智能化和“傻瓜化”方向发展？ 答：产品的操作性能与其功能的多少有直接关系，功能越多，操作越复杂，操作性越差。 在机电一体化产品向多功能化方向发展的同时，通过软件来改善产品的操作性能，使机电一体化产品也向智能化和傻瓜化发展。 试画出控制系统基本构成的框图。为什么PID数字控制器应用比较广泛？ 答： PID数字控制器是按照比例积分微分控制规律设计的控制器，它能够解决很多工程控制问题，在工业过程和设备自动化中应用非常广泛，尤其是针对特性为和之类的被控对象，PID数字控制器是一种比较理想的控制器。 常用的求解多目标规划问题的方法有哪几种？这些方法的共同特点是什么？ 答：降维法，顺序单目标法，评价函数法。 这些方法的共同特点是，设法把多目标问题转化成单目标问题求解，但不同的转化方法对应着不同的求解策略。 10、滚珠丝杠副的支承形式有哪些类型？试用简图表示。各适用于何种场合？ 答：1）一端固定、一端自由（F-O），适用于较短和竖起的丝杠。 2）一端固定、一端游动（F-S），适用于较长的卧式安装丝杠。 3）两端固定（F-F）：适用于对刚度和位移精度要求高的场合。 11、伺服系统由哪些功能元件组成？试画出伺服系统的基本结构框图。 答：比较元件、调节元件、执行元件、被控对象、测量、反馈元件。 12、最常用的工业机器人末端执行器是哪一种？它应具备哪些基本功能？所设计结构能提供的夹持力FQ与工件在夹持过程中所需的夹持力FQe的关系如何？ 答：机械夹持器。机械夹持器应具备的基本功能，首先它应具有夹持和松开功能，另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。 工件在夹持过程中可能做多种加速运动，这时需对每一种加速运动作分析，求出在各种加速运动中所需的夹持力，然后取其中最大者作为FQe，此力与所设计结构能提供的夹持里FQ的关系应满足FQ≥FQe 计算题 1、设某产品有三个可行方案，四个评价指标，其数据如下表所示。若各评价指标具有相同的量纲，试计算各方案的评价函数值，并确定最佳方案。 题2表 评价指标值 评价指标 Kij 可行方案i 权重系数 Wj 1 2 3 Ki1 40 40 20 0.1 Ki2 80 20 80 0.2 Ki3 40 60 20 0.3 Ki4 60 80 40 0.4 解： 最佳方案为可行方案3。 2、试由下表找出满足最大定位误差的全部可行方案，并确定最优的性能指标分配方案。 题3表 各组成环节误差及对应成本 组成环节 指标 A B C D 刀架环节 床鞍移动直线度/ 4 6 8 10 成本/千元 10 5 2 1 丝杠环节 传动误差/ 0.5 1 2 4 成本/千元 5 3 2 1.2 减速器环节 齿轮传动误差/ 1 1.2 2 2.5 成本/千元 0.6 0.6 0.3 0.3 数控环节 最小脉冲当量/ 3 7 - - 成本/千元 3 2 - - 解： 可行方案 刀架环节 丝杠环节 减速器环节 数控环节 总定位误差 总成本 1 A A A A 8.5 18.6 2 A A B A 8.7 18.6 3 A A C A 9.5 18.5 4 A A D A 10 1