车辆出入库电气控制系统设计 毕业论文.doc

电气控制与PLC 课程设计说明书 题 目： 车辆出入库电气控制系统设计 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师：  目录 1系统概述 1 1.1设计题目应用背景和意义 1 1.2课题的设计任务及要求 1 2方案论证 2 3 硬件设计 3 3.1系统的原理方框图 3 3.2 主电路 4 3.3 I/O分配 4 3.4 I/O接线图 6 3.5 元器件选型 7 3.5.1单相异步电机的确定 7 3.5.2 熔断器选择 7 3.5.3 接触器的选择 8 3.5.4 线缆线径的选择 8 3.6 PLC控制接线图 9 4 软件设计 10 4.1主流程 10 4.2流程图 11 4.3梯形图 12 5系统调试 13 设计心得 14 参考文献 15 1系统概述 1.1设计题目应用背景和意义 如今社会汽车的持有量持续上升，因此停车难问题越来越突出导致人们对车库的需求量日益增长。而进出车库的方便快捷成了每个车库首先考虑到的问题。因此车库门自动控制是今后车库向智能化发展的必然趋势。本课程设计主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,对该系统进行了各方面的分析，对各方面要求的系统加以详细叙述，控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。 1.2课题的设计任务及要求 车辆入库时，车辆检测器检测到车辆，司机刷入库卡并取出库卡后，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车位显示器的车位数减1。当入库车辆驶离入库自动栏杆机后，栏杆机电机反转，栏杆机自动下落。车辆出库时，车辆检测器检测到车辆，司机刷库卡后，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车位显示器的车位数加1。当入库车辆驶离出库自动栏杆机后，栏杆机电机反转，栏杆机自动下落。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给予司机准确的车位数量，车辆进入后记录车辆总量，车辆离开时减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理。对现有的停车系统管理实现以下要求：车辆出入库自动化、数量统计自动化。车辆出入库控制系统由入库出卡器，车辆存在车辆检测器，入库栏杆机，入库车辆检测器（当有车辆压住检测线圈时，控制器可以输出一个开关信号，当车辆离开时，控制器的输出开关信号打开）、出库车辆存在车辆检测器、出库栏杆机、库里车辆数显示器（2位7段数码管，车库共有50个车位）组成。栏杆机由单向异步电机拖动250W，AC220V。 车辆出入库如图1-1所示。 图1-1 车辆出入库 2方案论证 方案一：选用光电传感器对车辆的进出进行检测。光电开关有光导通，当车辆通过时，光电开关信号通过导线传给PLC。具有非接触，无触点无机械结构的特点，但是露天环境由于风雨影响，不在密封环境下用就很容易被污染失效。 方案二：选用称重传感器对车辆的进出进行检测。 对称重传感器设定车辆检测范围，当检测到车辆到位，将信号传到PLC，运行相应的程序。利用称重传感器能够对车辆是否到位进行很好的检测，但是称重传感器价格昂贵，安装维护十分不便。 方案三：选用地感线圈传感器对车辆的进出进行检测。地感线圈车辆检测器是一种基于电磁感应原理的车辆检测器。地感线圈Ll埋在路面下，通有一定工作电流的环形线圈，由多匝导线绕制而成，埋设在道路中地感线圈作为检测器谐振电路中的一个电感元件，与车辆检测器的振荡回路一起形成LC谐振。当有车辆通过时，将会使线圈中单位电流产生的磁通量增加，从而导致线圈电感值发生变化。把这个信号传送给PLC，执行相关程序，判断是否有车经过。地感线圈具有安装维护方便，受外界因素影响小，价格便宜的特点。 通过对以上方案的综合考虑，本设计最终选取采用地感线圈和光传感器，作为检测车辆存在的检测器。 3 硬件设计 3.1系统的原理方框图 图3.1系统的原理方框图 3.2 主电路 图3.2 主电路图 3.3 I/O分配 设计中采用FX2N—48MRPLC，电源使用带有24V DC和AC1 10—120/220—240的使用电源（PA204S）。 根据系统控制要求，本系统需计数器一个，16个输入点和16个输出点，所选PLC类