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海底图象设备 许 枫 魏建江 杜 文萍 刘桂 兰 吕 涛 马维成 蒋立军 尹 东源 中国科学院声学研究所 北京 100080) 0年 9月 20 日收到 2001年 5月 15日定稿 摘要 本文介绍丁本海底 图象设备的原理、组成和功能，并给出了侧扫声呐和剖面声呐的一些声图 关键词 海底 图象，侧扫 声呐，浅地层削面声呐，测高声呐 A sea im aging system Xu Feng wei Jianjiang Liu Guilan Ma Vgeicheng Jiang L un Du W enping L n Tao YinDongyuan flns~tute of Acous~cs，Chinese Academy SciencesJ Beijing 100080) A bstract This paper presents the principle constitution and function of our Sea Imaging System and also gives some acoustic hnages from Side—scan sonar an d the pro- filing sonar K ey words Sea Im aging．Side-scan sonar、Profiling sons~ Sounding sonar l 引言 海底图象设备是由中科院声学所研制成功 的一种海洋测绘仪器，集侧扫声呐、海底浅地 层剖面声呐、测高声呐、GPS等设备于一体， 具有搜索面宽、分辨率高和定位精确等特点； 并具有图象处理和 图形镶嵌等功能 该设备于 2000年 3月份通过了海上验收试验，9月份通 过鉴定，其整体性能指标已达到或超过了国外 同类产品的水平。该设备体积小，结构坚固， 非常适合在海上使用。 2 基本工作原理 海底图象设备按照声学系统来分，包括侧 应用声学 扫声呐、浅地层剖面声呐、测高声呐 (回波测 深仪 )三部声呐组成，它们的工作原理分别如 下所述。 2．1 双频侧扫声呐 侧扫声呐的工作原理示意图如图 1所示。 侧扫声呐的换能器线阵向拖鱼两侧发出扇 形声波波束，可以使声波照射拖鱼两侧各一条 狭窄的海底，这一条海底各点的回波，依距离 换能器远近的不同，先后返回到换能器，经换 能器进行声 电转换 形成一个强弱不 同的脉冲 串，这个脉冲串各处的幅度高低包含了有关海 底的起伏和底质的信息。依靠工作船 向前移动 而完成对船两侧带形海底的扫描，通过显示器 或硬拷贝可得到这条带状海底的二维海底的伪 彩色或黑白声图，可以显示出海水中和海底的 维普资讯 物体轮廓和海底的地形地貌。 2．2 浅层剖面声呐 海底浅层剖面声呐的工作原理示意图如图 2所示。 海底浅层剖面声呐通过其换能器向拖鱼正 下方发射一束圆锥形声波束，声波到达海底时 一 部分能量被海底反射回来，得到一个很强的 回波 (海底回波对应声图的海底线 )，一部分 能量透入海底，在淤积层内继续向地层深处传 播，地层内由于固体物质的散射和吸收，部分 能量损耗，其中部分能量反向散射回换能器， 这部分的大小包涵了地层成分的信息。当遇到 地层的界面时会产生较强的反射，所以可 反 映地层的分层结构 依靠工作船 向前航行，换 能器的接收信号在显示器和热敏记录器上形成 拖鱼正下方的地层剖面二维声图。 图 1 侧扫声呐的工作原理示意图 圈 2 浅地层剖面声呐工作原理示意图 的 chirp(线性调频 )脉冲，接收时进行匹配滤 波，得到一个脉宽约等于 1／Af的回波脉冲，这 样，设备的垂直分辨率就等于 c／2Af(其中 C 为声速 )，而与发射脉宽无关 【 。解决了穿透深 度和垂直分辨率的矛盾。使得在换能器尺寸受 拖鱼尺寸限制的情况下得到分辨率为 0．15m， 穿透深度为 20-80m(软泥 )的较高指标 从图 中可以看 出，当两个地层大于 0．15m 时，回波 信号是两个分开的脉冲，也就是说，可 把两 个地层区分开来；当两个地层小于 0 15m 时， 回波信号是连在一起，只能认为是一个脉冲， 也就是说两个地层区分不开，看做一层。 2．3 测高声呐 测高声呐的工作原理同普通测深仪相同， 只不过测量 的是拖鱼到海底的高度 通过测量 声波发射时刻与海底回波信号到达时刻的时间 差，就可以求出距海底的高度 H=C／~t／2(其 中 C为声速 △t为声波从发射到接收的积程 传播时间 )。 3 主要技术指标 3．1 侧扫声呐 作频 率 100kHz 作用距离 波束 开角 脉冲宽度 2×(65{~750)m 水平 1。 垂直 40。 0 4 m s 3．2 浅地层剖面声呐 工作频率 穿透软泥谦度 蔗射脉宽 1怍带 宽