基于plc的步进电机控制 毕业设计.doc

毕 业 设 计 设计题目名称：基于PLC的步进电机控制 学生姓名： 学 号： 专业名称： 机电一体化 班 级： 机电14–1 学 制： 3 学历层次： 专科 指导教师： 评 阅 人： 论文（设计）提交日期： 2016 年 月 日 论文（设计）答辩日期： 2016 年 月 日 江 苏 建 筑 职 业 技 术 学 院 二○一 六 年 月 日 基于PLC的步进电机控制 摘要 随着科技的发展，步进电机在工业上的广泛应用，比如工业机械手，医疗设备等都是通过对步进电机的控制实通过PLC在编程，I/O口分配，触摸屏，外部输入/输出设备的接口等特殊功能模块的来控制步进电机，使其实现步进电机按启动按钮正转10圈后自动停止，按反转按钮反转10圈后自动停止，启动程序时可选择电机转动方向的控制要求来满足人们在实际应用的要求，但随着应用需求及关联产品技术性能的提升，PLC将继续得主要论述了步进电机的原理及驱动方法，并在S7-200?PLC的基础上，对步进电机进行控制。本设计选用PL相混合式步进电机，在PLC编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、正转、反转等基本功能。 ? 关键词：步进电机，，自动控制，PLC编程 目录 前言................................................................................................?7? 第1章绪论......................................................................................?9? 1.1?课题研究的背景及意义?.......................................................?9? 1.1.1?课题研究的背景................................................... ......?9? 1.1.2?课题研究的意义.........................................................?9? 1.2?课题研究的内容及目标.....................................................?10? 1.2.1?课题研究的内容.......................................................?10? 1.2.2?课题研究的目标?.......................................................?10? 第2章硬件设计............................................................................?11? 2.1?总体结构............................................................................?11? 2.2?液位传感器的选择?.............................................................?12? 2.4?搅拌电机的选择.................................................................?13? 2.5?电磁阀的选择....................................................................?14? 2.6?接触器的选择....................................................................?15? 2.7?热继电器的选择.................................................................?16? 2.8?PL