邮件分拣plc课程设计详解.docx

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综合成绩优秀( )良好( ) 中等( )及格( ) 不及格( )教师(签名)批改日期2016年 12 月 15 日 PLC课程设计报告 院系 自动化学院 专业 自动化 课题 邮件分拣监控系统设计 班级 自动化1131班 学号 姓名 2016 年 12月 PLC课程设计调试记录 班级: 自动化1131班 学号: 1131204130 姓名: 姚金江 调试过程与结果(概要) 教师检查调试情况调试成功( ) 调试基本成功( ) 调试失败( )现场答辩情况通过( ) 未通过( )教师签名日期 邮件分拣监控系统设计 一、控制要求 启动后绿灯L1亮表示可以进邮件,S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件,拨码器模拟邮件的邮码,从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5,若是此5个数中的任一个,则红灯L2亮,电机M5运行,将邮件分拣至邮箱内,然后L2灭,L1亮,表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数,则红灯L2闪烁,表示出错,电机M5停止,重新启动后,能重新运行。复位按钮按下,全部停止。 二、监控界面组态要求 图1 监控界面 组态界面如上图,具体要求如下: M1、M2、M3、M4、M5:用指示灯接受PLC运行信号亮灭来表示运行与否,M5的动作若有旋转感更好。 邮件:一方形物体表示,当M5动作时,该邮件在皮带上水平向右移动,在相关电机与邮箱位置处,分别送PLC相关位置信号,若邮件满足编码,PLC处理后让相关电机动作,同时该邮件下移至该邮箱后消隐或直接消隐,表示该邮件已被放进邮箱。消隐后的该邮件继续在左边出现,表示下一个邮件的到来。 邮箱:在邮件放进该邮箱的同时,其上指示灯亮,1秒(时间根据其他动作自定)后熄灭。 另外最好在每个邮箱下放一计数器,显示已进此邮箱的邮件数。 S1:检测邮码,具体位置防于M1左方,当邮件经过时该灯亮,并送PLC位置信号,在该信号有效时,PLC检测邮码(读入输入模块3个拨码开关表示的数据0-7)(或在??控界面的邮码图形上设置0-7邮码)以决定该邮件应该放于哪个邮箱。 邮码:若采用外部拨码开关则接受PLC信号显示当前邮件编码(LED),若采用界面设置邮码,此处为设置输入点将信号送PLC,在S1动作时刷新或采样。 L1、L2:根据PLC信号亮灭。 传送带:静态或能动态表示M5的运行,注意:设计界面要比上图的长的多,在传送带上左边应该有S1和邮件出现的位置。 SD、复位:模拟按钮信号,点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。 三、监控系统设计分析 用PLC实现邮件分拣系统的电机运行控制,输入点由WinCC控制。WinCC同时获得相应的PLC中变量,并显示到对应的指示灯。 编程元件统计如表1所示。 表1 编程元件统计及I/O地址分配表 编程元件电路器件I/O端子用 途输入继电器SB1I0.0启动按钮SB2I0.1复位按钮SA1~SA3I0.2~I0.3拨码开关(+,-),输入邮码值S1I1.0邮码检测开关S1SQ1~SQ5I1.1-I1.5位置检测行程开关SQ6I1.6进邮箱到位行程开关输出继电器L1Q4.0进邮件指示L1L2Q4.1拣邮件指示L2M5Q4.2传送带电机M5M1~M4Q4.4~Q4.7邮件分拣电机M1-M4L3~L7Q5.0-5.4邮箱1-5指示灯四、PLC系统硬件配置与I/O点分配接线图 1. PLC系统硬件配置 利用实验室设备进行课题设计,选择西门子S7-300 PLC。 输入点由WinCC在监控界面中给出,输出只需12点输出,选择SM322的16点输出模块。 PLC的具体硬件配置如下面表2所示。 表2 PLC硬件配置表 插槽号模板名称模板型号I/O点范围数量1电源模板PS307 5A6ES7 307-1EA00-0AA0-12CPU模板CPU314-2DP6ES7 314-6CF02-0AB0-14DI 模板 SM3216ES7 321-1BH02-0AA0I0.0~I1.715DO模板 SM3226ES7 322-1BH01-0AA0Q4.0~Q5.712、输入输出点分配表 I/O点分配如表1中列表所示。 3、输入输出接线图 I/O接线图如2所示。

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