一种可同时对多车辆进行实时监控的系统的设计方案.doc

第一章 绪论 在当前信息社会中，交通运输的合理调度和管理是一个重要问题，也是促进社会生产和人类生活的关键环节。例如，出租汽车公司的汽车监测和调度、公共汽车的合理调度、公安警车的调度和指挥，运钞车的监控、各专业运输公司车辆的监控等等，都需要实时向总部汇报自己所在的位置（及速度），或者总部实时地询问各车辆的位置，以便及时指挥车辆灵活的处理所遇到的情况。随着，信息技术的不断发展，智能交通管理不断显示出它的潜力。在发达国家里，最近在改进汽车驾驶员路线跟踪潜力的商业性估计中发现，导航所带来的浪费相当于非商业车辆总行程的6.4%，总时间的12%。对于超出的行程，仅考虑汽车驾驶费、事故费和时间的价值，就以百万计。如果车辆配备有效的导航设备，就能减少对道路通行能力的要求，以便改善交通条件和节省巨大的经费开支。 我们所要设计的智能交通系统正是针对我国当前的交通状况，在现有道路设施的基础上，采用现代通信设备和智能控制手段，对车辆进行调度，以求达到最大限度的利用现有资源。 我们所要设计的系统的目标是对200至2000辆（行驶中）汽车（如：出租汽车）进行实时监测跟踪，从而对一个地区的各道路车流量进行随机取样。再根据所得到的各个道路的实时车辆流量情况（阻塞情况），对车辆进行合理的调度。 我们所要设计的系统由三个部分组成，车辆位置及速度数据接收部分、位置及速度数据传输部分、数据处理部分。 本论文对这三部分中存在的关键问题进行了分析并对现在所采用的相关技术中的一些特点进行了比较，以期为我们的设计目标的实施提供决策依据。 第二章 系统的层次结构分析 2．1 GPS数据的系统层次结构 通过分析，我们得出系统的层次结构图如（图1）所示： 根据系统的层次结构图，我们可以分层进行讨论和分析。 第三章 各层关键问题的分析 3．1 GPS数据信息接收与发送层 3．1．1 关键问题分析 在我们所设计的多车辆实时监督系统中的第一部分：车辆位置及速度数据接收部分中，根据我们的设计需要，有如下几个关键性的问题。 （1）如何保证对某一车辆位置及速度数据获取的连续性 因为，我们需要对所跟踪的车辆的位置及速度信息进行连续的跟踪（确切的说是“准连续”的跟踪，我们的设计目标大约为每1至5秒对所跟踪的车辆位置及速度信息取样一次）。在车辆到来的探测方面，以前已经有许多种比较成熟的方法，如：重量感应法、磁场感应法、超声波探测发法和红外探测法等等。但这些方法都有一个共同的缺点，它们不能连续跟踪某一车辆，只能在一个固定的地方等待车辆的到来，就好象“守株待兔”一样，这就不能满足我们连续跟踪的设计需要。所以，我们必须选择安装在被测汽车上的位置及速度数据接收装置。 （2）如何保证车辆位置及速度数据获取的实时性 因为，我们进行车辆监测的最终目的是获取各道路实时的车流量情况，以便为以后的智能车辆管理调度提供参考数据。所以，我们所获得的数据必须保证实时性，汽车属于高速移动的物体，数据接收的时延在2秒钟以上，车辆的位置和速度都可能有了很大的变化，这些数据就失去了意义。又因为，在数据传输过程中有比较大的时延，所以车辆位置及速度数据的获取时延应该在1秒钟之内。 （3）如何提高车辆位置及速度数据的精度 对于车辆的定位及速度测量的精度问题，是一个非常重要的问题，对于我们的设计目标来说，在一定的范围内，车辆的位置误差可以采用地图匹配（map matching）法来消除。而车辆的速度误差，则很难消除，所以要尽量保证速度测量值的精确度。 （4）如何消除建筑物给测量带来的影响 由于，高大建筑或隧道等的遮挡造成车辆位置信号的无法接收。为了解决这个问题，必须把对车辆进行跟踪的仪器从近地面位置转移到远离地面的高空，只有这样才能减小因地形起伏、建筑物遮挡等造成的位置及速度数据接收的不连续性。另外，我们还可以利用里程仪和角速度传感器提供的信息进行位置推算。 经过多方面的调研和比较，本设计决定采用目前国际上最先进的GPS(Global Position System)全球定位系统对目标车辆进行实时的定位数据的获取。与其它定位系统（如长波雷达定位系统、双星定位系统）相比，GPS具有精度高、抗干扰能力强、实时性好和跟踪范围广等优点。据1998年1月出版的《GPS WORLD》统计，已有60多家企业生产的400多种型号的GPS接收机，可见GPS定位技术已经是很成熟的一种动态连续跟踪定位的方法。另外，为了提高定位数据的精度，本设计采用了现在新发展出来的差分GPS（DGPS）动态定位技术，可以把定位精度从原来的100米提高到1-3米，从而达到了对移动车辆进行实时定位的精度要求。 3．1．2 GPS定位原理 利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。整个GPS定位系统由三部分组成，即由GPS卫星组成的空间部分、由若干地面站组成的地