电力拖动自动控制系统 系统仿真技术_Chapter 0_0 系统建模与仿真绪论.pptVIP

控制系统仿真技术;Chapter 0 概述;本章主要内容;仿真的基本概念;仿真原则：相似性原则;0.1 系统、模型与仿真 ;系统;系统 （续）;0.1.2 模型 ;定义如下集合结构： T：时间基，描述系统变化的时间坐标 T为整数则称为离散时间系统， T为实数则称为连续时间系统 X：输入集，代表外部环境对系统的作用。 X被定义为 ,其中 ，X即代表n个实值的输入变量。 Ω：输入段集，描述某个时间间隔内输入模式，是(X,T)的子集。 Q：内部状态集，是系统内部结构建模的核心。 δ：状态转移函数，定义系统内部状态是如何变化的。 它是映射：; 其含义：若系统在 时刻处于状态q，并施加一个输入段 ，则 表示系统处于 状态。 λ：输出函数，它是映射： 输出函数给出了一个输出段集。 Y：输出段集，系统通过它作用于环境。;系统模型层次;Or?n分类：;模型的建立;模型的建立;0.1.3 仿真 ;系统、模型、仿真三者之间的关系 ;系 统;系统、模型、仿真三者之间的关系(续);为了研究、分析、设计和实现一个系统需要进行实验 实验的方法： 1）直接在真实系统上进行 2）先构造模型，然后通过对模型的实验代替（或部分代替）真实系统的实验