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第7章 多机系统与实时系统概述 引言 多处理机系统 网络与网络操作系统 分布式操作系统 实时操作系统 小结 引言 多处理机体系结构 十字交叉开关 集中控制开关方式多处理器 多端口存储器方式多处理器 有局部存储器的处理机 基于总线的多处理机系统 SMP结构模型 总 线 中央处理机单元 (CPU) 内存储器 磁盘 适配器 输入/输出接口 其他外设 接口 通信线路 接口 磁盘 驱动器 输入/输出设备 各种外设 通信线路 SMP结构中的中断控制机构 分布式多处理机 多机系统特点 有n个处理机，可进行真正的并行处理。 输入/输出结构（端口、开关、与指定处理机相联） 处理机间通信（处理机间中断IPI） 多机处理的基本问题 划分并行计算的任务，使之同时在多个处理机上运行。 多级处理的数据依赖 (a)一个任务T1可看作是输入数据I1到输出数据O1之间的映射。 (b)、 (c)、 (d)、 (e)介绍了两个任务的输入/输出之间的各种关系。 (b)中两个任务的数据不重叠。 (c)中输入数据重叠。 (b)、 (c) 在多机处理时不会发生问题， (d)、 (e)则会有不一致的结果发生，对这种情况必须加以预防。 多处理机操作系统类型 主从式（不对称系统） 操作系统程序在一台处理机上执行。有主处理机分配任务，当主处理机故障时，整个系统会崩溃。 独立监控结构 每台处理机为自己服务，每个处理机中有一个独立副本的监控程序。（或者监控程序可重入) 移动式监控 监控程序会从一个处理机移动到另一个处理机上。几个处理机可同时运行同一服务程序，会发生表访问冲突。 对称SMP（对等） 在系统引导时分主次处理机，当初始化完成后各处理机开始公平竞争，各处理机一律平等对待。 广域网 局域网 通讯子网 路由设备 OSI 参考模型 TCP/IP与ISO 参考模型 Linux网络部分结构 Linux的例子 系统调用sys_socketcall() LINUX源码文件 Linux内核体系结构简单示意图 集群计算机体系结构 Beowulf系统 RTLinux 操作系统框架 实时系统分类 硬实时 系统响应绝对要求在指定时间范围内。未及时响应会造成严重后果。 软时实 及时响应很重要，但是偶尔响应晚了也可以接受，不会造成严重后果。 由于实时系统往往是大型工程项目的核心部分，控制部件通常嵌入在大的系统中，而控制程序则固化在ROM中，因此有时也被称作嵌入式系统（Embedded System），我们这里统一称为实时系统。 实时系统特点 与外界交互 系统庞大复杂 对可靠性和安全性的要求非常高 并发性强 小结 多处理机系统和多计算机系统 网络和分布式系统 实时系统 嵌入式系统