第十三章 動能定理.pptVIP

第十三章 动能定理 现先介绍三种力所做的功。 质点 M，常力 F，路程S， 如图所示。则有 常力 F 在位移方向的投影 Fcos? 与其路程 S之 积，称为力F在路程S中所做的功。 1. 常力的功 §13-1 力的功 2. 变力作功 如图所示，元功为 所作的功 这样元功 又 再 若有N个力作用，其合力为R，则合力在有限曲线M1M2上所作的功为 3.合力的功 全功为 上式表明作用于质点的合力在任一路程中所作 的功，等于各合力在同一路程中所作的功的代 数和(可先求分力功，而非先求合力) 功单位为焦耳(J)、N · m。 X = Y =0 Z =- G 如图所示。有 即重力的功等于质点的质量与起止位置间的高度差 的乘积，而与质点运动路径无关。当位置向下时， 作正功；反之，作负功。 （1） 重力功 (2) 弹性力的功 如图所示， 弹力为 F=c? 则功为 上式中?1为质点在M1处弹簧的变形，?2为质点 在M2 处弹簧的变形。?1?2 时,弹簧力作负功； ?1?2时,弹性力作正功。 如图摩擦力为 （3） 摩擦力的功 由此可见，动摩擦力的功恒为负值，它不仅取决于质 点的起止位置，切与质点的运动路径有关。 S为特殊运动所经路径M1M2的曲线长度。 特殊情况下，若N=常量时，则 元功 则 由上式可见，作用于定轴转动刚体上的功，可以通 过对转轴之矩的功来计算。 (4) 作用在绕定轴转动刚体上的功 设有质量为m的质点M 受合力F在曲线上运动，如图所示。 由动力学第二定理 1.质点的动能 m a = F 或 将上式在切线方向投影得 §13-2 质点的动能定理 或 由 ds = vdt 这样上式变换为 dw =F?ds 是力F的元功；mv2/2是质点的运动而具 有的能量，称为质点的动能。 上式为微分形式质点的动能定理，将其沿路径M1M2进行积分，则有 2. 质点的动能定理 上式为有限形式的质点动能定理，即在任一路径中质点动能的变化，等于作用在质点上的力的全功。 得 动能定理提供了速度V、力F与路径S之间的数量关系，可用来求解这三个量中的一个未知量。 【解】 设弹簧的最大压缩量?max 。 质点继续向下运动，弹簧被压缩，质点速度逐渐减小，当 v=0 时，到最大 ?max。重力作功 p?max，摩擦力作功 k(0－ ?2max) 。由动能定理： 得 由于压缩量是正值，故 上述两个过程也可和在一起考虑，有 结果相同。 1.质点系内力的功 2.作用于质点系的重力的功 3.作用于刚体上得力的功 4.约束反力的功 本节主要包括以下内容： §13-3 作用于质点系与刚体上的力系的功 1.质点系的动能 设质点系由n个质点组成，任一质点Mi的动能为mivi2/2，则系统动能为 即所有质点动能的算术和。 §13-4 质点系和刚体的动能 平动刚体的动能等于其质心的动能。 2.平动刚体的动能 3. 定轴转动刚体的动能 所有各点转动ω都相同，则 4. 平面运动刚体的动能 平面运动刚体的动能等于随同质心平动的动能与绕通 过质心的转轴转动的动能之和。 由 n 个质点组成的质点系，每一质点 则 §13-5 质点系的动能定理 其积分形式为 或 上式为微分形式的质点系的动能定理，即质点系动 能的微分变化，等于作用在质点系上的所有外力和 内力的元功。 另一种表达形式(主动力和约束反力) 若为理想约束，则 积分形式 在任一路程中，具有理想约束的质点系动能的变 化，等于作用在质点系上的所有主动力的功之和。 动能定理可以求解作用于物体的主动力或物体所 行的距离，而且可以求解物体运动的速度和加速度。 【典型题精解】 用动能定理有 【解】 设? 时为 ?、? 。 铰链O的约束反力 不作功，只有重力功。 对(1)式求时间的一次导数，有 故 (2) 因 故 作受力图。质点系包含两个质点A、B由于质点位移在水平方向，外力不作功；但两质点间的距离是可变的，故内力F、F’所做的功不为零。设当弹簧恢复原长时物体A、B的速度分别为 VA、VB，方向如图示。由动能定理： 【解】 即 由质点系动量定理得 (常量) 由于A、B初速为零，故C0=0，弹簧恢复原长时应有 由??式得： 【解】 方法一： 方法二： 【解】 以OA杆为研究对象 【解】 （1）用动能定理求角速度 当OC在同一水平位置时，用动能定理有 代入J0,有 （2）求O处约束反力 作圆盘的受力分析和运动分析，如图（b）所示。有 由质心运动定理，得 【解】 细长杆作平面运动，欲求aB,则必先求ac,如图（b）所示。 由结点法 列出平面运动公式 将②③代入①中得 【思考与讨论】 1．选择题 （1）如图所示，半径为R，质量为m的均质