齿轮传动精度技术分析.ppt

互换性与质量控制基础（7） Chap7. 圆柱齿轮公差与测量 本章内容： 概述 齿轮误差的评定指标和测量 齿轮精度、侧隙的规定及检测 学习要求： （1）掌握对齿轮传动的要求，渐开线圆柱齿轮传动误差的评定指标及其代号。 （2）齿轮精度选择的一般原则，齿轮精度的图样标注及含义。 7.1 概述 一、渐开线圆柱齿轮 1、作用及类型 传递运动和载荷。 ?? 直齿轮 斜齿轮 人字齿轮 齿距P 齿顶圆da 齿根圆df 分度圆d 齿厚s 齿顶高 齿根高 2、主要参数 齿顶圆da——通过齿轮各齿顶的圆。 齿根圆df——通过齿轮各齿根的圆。 分度圆d——在齿顶圆与齿根圆之间的一假想圆，该圆上齿厚S（弧长）和齿槽宽e（弧长）相等。 齿顶高ha ：齿顶圆和分度圆的半径之差叫齿顶高。 齿根高hf ：分度圆和齿根圆的半径之差叫齿根高。 齿高h：齿顶高与齿根高之和，即：h=ha+hf。 齿距P ：分度圆上相邻两齿对应点间的弧长叫齿距，齿距等于齿厚与齿槽宽之和，即：P=S+e 模数m： 如果齿数为Z，则分度圆的周长等于齿数乘以齿距，即： ZP=πd d=ZP/π 由于π是无理数，不便计算，令P/π=m，所以： d=Zm ?? ? m称为齿轮的模数，单位是毫米。 中心距a：两圆柱齿轮轴线的距离。 a=m(z1+z2)/2 基节Pb ：基圆上的周节（齿距）Pb Pb = Pcosα 二、渐开线圆柱齿轮的使用要求 1、传递运动的准确性 为了保证齿轮传动的运动准确性，应限制齿轮一转中最大转角误差。 2、传动的平稳性 要求齿轮运转平稳，没有冲击、振动和噪声。 3、载荷分布的均匀性 要求齿轮在接触过程中，载荷分布要均匀，接触良好，以免引起应力集中，造成局部磨损，影响齿轮的使用寿命。 4、齿侧间隙的合理性 在齿轮传动过程中，非接触面一定要有合理的间隙。一方面为了贮存润滑油，一方面为了补偿齿轮的制造和变形误差。 不同用途、不同工作条件的齿轮其使用要求有所不同。 如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构的齿轮，齿轮一转中的转角误差不超过1′~2′，甚至是几秒，此时，传递运动准确性是主要的； 对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮机减速器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大，其运动精度、工作平稳性精度及接触精度要求都很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，以减少振动和噪声； 对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等低速重载机械，传递动力大，但圆周速度不高，故齿轮接触精度要求较高，齿侧间隙也应足够大，而对其运动精度则要求不高。 HOME 三、渐开线圆柱齿轮的误差分析 影响齿轮使用要求的误差因素，主要包括齿轮的加工误差和齿轮副的安装误差。 例：滚切齿轮 1、几何偏心 使齿面位置相对于齿轮基准中心在径向发生了变化，故称为径向误差。 2、运动偏心 运动偏心不产生径向误差，而使齿轮产生切向误差。 以上两项因素产生的齿轮误差是以齿轮一转为周期的，称为长周期误差。 3、滚刀的制造和安装误差 滚刀本身的基节、齿形等制造误差。此误差会复映到被加工齿轮的每一齿上，使之产生基节偏差和齿形误差。 滚刀偏心使加工出的齿轮径向和轴向都产生误差。 4、机床误差和齿坯端面误差会引起齿向误差 以上两项因素产生的齿轮误差在一转内多次重复出现，是短周期误差。 四、渐开线圆柱齿轮传动误差的评定指标及其代号 根据齿轮误差的特性及对齿轮传动使用性能的影响，将齿轮分为三个公差组： 第Ⅰ公差组影响传递运动的准确性 第Ⅱ公差组影响传动的平稳性 第Ⅲ公差组影响载荷分布的均匀性。 7.2 齿轮误差的评定指标和测量 一、影响传动准确性的评定参数 1.切向综合误差△Fi’： ——被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内，实际转角与公称转角之差的总幅度值。 反映齿轮一转的转角误差。综合性地反映了齿轮加工中的几何偏心、运动偏心及各短周期误差对齿轮的影响。 因切向综合误差是在单面啮合综合检查仪（简称单啮仪）上进行测量的，单啮仪结构复杂，价格昂贵，在生产车间很少使用。 2. 齿距累积误差△Fp： ——在分度圆上任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值。 K个齿距的实际弧长△Fpk：在分度圆上，k个齿距的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值。K为2到小于z/2的整数。 综合反映了齿轮加工中的几何偏心和运动偏心对齿轮转角误差的影响，可用来评定齿轮运动的准确性。但因为只在分度圆上测量，故不如切向综合误差反映的全面。 3.径向综合误差△Fi”： ——被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测一转内，双啮中心距的最大变动量。 反映齿轮几何偏心