10结构的动力计算分析报告.ppt

1 第10章 结构的动力计算 本章导读 ●基本要求 掌握结构动力计算的基本方法和动力自由度数的判别方法；掌握单自由度体系的自由振动和在简谐荷载作用下的受迫振动的计算方法；了解单自由度体系在一般动荷载作用下的动力反应的计算方法；掌握两个自由度体系自由振动的计算方法；了解两个自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动的计算方法；了解阻尼对振动的影响；了解振型分解法；了解近似计算频率的能量法。 2 本章导读 ●重点 结构动力分析的基本方法及动力自由度的概念；无阻尼单自由度体系的自由振动及其在简谐荷载作用下的受迫振动；阻尼对振动的影响；无阻尼两个自由度体系的自由振动及其在简谐荷载作用下的受迫振动。 ●难点 单自由度体系和两个自由度体系运动方程的建立与求解；无阻尼单自由度体系在一般动荷载作用下的动力反应；有阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下的动力反应；振型分解法；近似计算频率的能量法。 3 动荷载与静荷载的区别 动荷载：大小、方向或位置随时间而变， 静荷载：大小、方向或位置不随时间而变， 而且变得很快。 或变得很慢。 10.1 概 述 严格地说，所有的荷载均是变化的，是动力荷载。其中一部分荷载的变化周期若大于结构的自振周期（用T表示）的5倍以上时，可认为其变化非常缓慢，将其视为静力荷载计算而引起的误差可忽略不计。 10.1.1结构动力计算的特点 4 动力计算与静力计算的区别 动力荷载作用下的结构计算称为结构动力计算，与静力荷载计算相比，结构在动力荷载作用下引起的各质点的加速度以及结构的惯性力是不能忽略的。因此，考虑惯性力的影响是结构动力学计算最主要的特点。 同时应注意：在结构的动力计算中，动荷载、动力反应等均是时间的函数，这是动力计算要注意的另一特点。 5 10.1.2动荷载的分类 分确定性动荷载和非确定性动荷载两大类。 确定性动荷载：荷载在将来任一时刻的数值都可以事先确定。如周期荷载、冲击荷载、突加荷载等。 非确定性荷载：荷载在将来任一时刻的数值无法事先确定。如地震荷载、风荷载等。 6 偏心质量m,偏心距e,匀角速度θ 惯性力:P=m θ2e,其竖向分量和 水平分量均为简谐荷载. (1)简谐荷载:按正余弦规律变化。 一般周期荷载 （2)冲击荷载:短时内剧增或剧减。（如爆炸荷载） t1 t1 （3）突加荷载 7 （4）随机荷载：（如地震荷载、风荷载） 8 10.1.3结构体系的动力自由度 定义：确定体系上全部质量位置所需独立参数的个数称为 体系的动力自由度。 9 水平振动时的计算体系 多自由度体系 构架式基础顶板简化成刚性块 θ(t) v(t) u(t) 三个自由度 三个自由度 复杂体系可通过加支杆限制质量运动的办法确定体系的自由度 10 几点注意： ①对于具有集中质量的体系，其自由度数并不一定等于集 中质量数，可能比它多，也可能比它少。 ②体系的自由度与其超静定次数无关。 ③体系的自由度决定了结构动力计算的精度。 ④在几何组成分析中所说的自由度是刚体系的运动自 由度，动力计算中讨论的自由度是变形体系中质量的运动自由度。 两个自由度 单自由度 11 10.2单自由度体系的运动方程 单自由度体系动力分析的重要性 ①具有实际应用价值，或进行初步的估算。 ②多自由度体系动力分析的基础。 建立运动微分方程的依据：达朗伯原理。 有刚度法与柔度法两种基本方法。 10.2.1 刚度法 从力系平衡角度建立的运动微分方程。 12 这就是根据平衡条件建立的单自由度体系运动方程。 13 10.2.2柔度法 14 15 【例10.1】如图（a）所示，质量m集中于横梁上，不计阻尼，试建立体系的运动方程。设柱的抗弯刚度EI为常数。 16 【解】 刚度系数为 17 【例10.2】试用刚度法建立图（a）所示静定梁的运动方程。 解：本例为单自由度体系。取a为坐标。在某一时刻t，体系位移如图b所示。 受力如图c所示。 【解】 由∑MA＝0，得 整理后，得运动方程 18 【例10.3】图示结构，不计阻尼，试建立振动方程。 【解】图示刚架质点m作水平振动， 现以柔度法建立振动方程，步骤如下： 作出 图和 图，求出柔度系数为 质点m沿水平方向振动时任 一时刻的位移为 : 将 代入上式，即得 整理得振动方程： 19 在没有动力荷载（即 ）作用时所发生的振动称为自由振动。 体系的自由振动是由初位移或初速度激发产生的。自由振动的分析将能揭示体系本身的特性。 10.3.1自由振动反应 根据公式 并令 即无阻尼自由振动方程为： 10.3 单自由度体系的无阻尼自由振动 20 单自由度体系无阻尼 自由振动的解 21 振幅: 初始相位角: 10.3.2结构的自振