大物习题第3章连续物体的运动解决方案.doc

连续物体的运动 一 基本要求 1 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系。 2 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定律。 3理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒定律。 4理解刚体定轴转动的转动动能概念，能载有刚体绕定轴转动的问题中正确的应用机械能守恒定律。 5了解流体的特点，掌握理想流体的概念。 6掌握理想流体的连续性方程和伯努利方程。 7了解伯努利方程的应用。 二 基本概念 1连续介质 在宏观力学的范围内如果能忽视物体内部的不连续性，把物体看作质量连续分布的质点系。 2刚体 大小和形状的变化可以忽略的连续介质。 3对定轴的力矩：力的大小与点到力的作用线的垂直距离的（力臂）乘积。 或 =r×F 4转动惯量 转动惯量是描述刚体在转动中惯性大小的物理量。对于质点系的转动惯量 。如果物体的质量是连续分布的，上式可写为 。 5 质点的角动量 质点对固定点O的位矢为，质点m对原点O的角动量为 6 冲量矩 力矩和作用时间的乘积，记作。 7刚体定轴转动的角动量 8力矩的功 9力矩的功率 10刚体的转动动能 11流体 处于液态和气态的物体的统称。特点是物体各部分之间很容易发生相对运动，即流动性。 12理想流体 绝对不可压缩和完全没有黏性的流体。 13定常