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轮胎接地长度和径向静刚度计算方法 3 朱兴元 　谢志民 　阎相桥 　杜星文 (哈尔滨工业大学　150001) 　　摘要　在充分考虑轮胎结构本身特点和弹性体之间接触的情况下 ,提出了轮胎/ 地面接触的半解析 解形式 ,计算了轮胎在不同载荷下的接地长度和最大下沉量 ,并由此提出轮胎径向静刚度的计算公式 : K = R 2 - a 2 2 a 5 W5 a 。经验证明 ,计算出的接地长度与接地长度实验值吻合很好。 关键词 　轮胎 ,接地长度 ,径向静刚度 　　轮胎的低频振动与其径向静刚度密切相 关 ,轮胎的振动对乘坐舒适性、越野性、通过 性、噪声、疲劳和破坏有很大的影响 ,因此 ,汽 车业发达国家对它进行了广泛的研究[1 ] 。 轮胎的许多性能与轮胎/ 地面的接触有 关[2～7 ] ,而轮胎的径向静刚度与充气压力和 轮胎/ 地面的接触变形有直接关系[8 ] 。轮胎 / 地面的接触是一个十分复杂的问题 ,至今尚 无相应的解析解。对轮胎的分析研究主要采 用实验方法和有限元方法。实验方法往往是 针对某一规格轮胎在特定条件下建立经验公 式。显然 ,这种方法的应用有很大的局限性。 而有限元方法需要对轮胎做太多的假设和花 费大量的计算时间 ,而且所得到的解往往是 定性的。过去 ,人们常常通过实验方法测出 一系列实验值 ,尔后采用逐步回归分析方法 得到某一规格轮胎在特定条件下的静刚度预 报公式[8 ] 。由于这种办法缺乏通用性 ,很难 满足工程的实际需要 ,给其在工程上的应用 带来一定困难。正基于此 ,本工作在充分考 虑弹性体接触的同时 ,得到了轮胎/ 地面接触 的半解析解形式。由此提出了轮胎的径向静 　　3 黑龙江省自然科学基金 (9409)资助项目。 　　作者简介　朱兴元 ,男 ,1970 年出生。1992 年毕业于 哈尔滨工业大学工程力学专业 ,1995 年获固体力学专业硕 士学位 ,现正攻读复合材料专业博士学位。曾获航天工业 部科技进步二等奖。已在《轮胎工业》发表论文 1 篇。 刚度计算公式。采用这种分析方法 ,不需复 杂的实验 ,只需简单的计算就可以较为准确、 方便地得到轮胎/ 地面接触的接地长度和最 大下沉量 ,进而得到轮胎的径向静刚度。 1 　模型分析 首先考虑一个充气圆柱在半无限体上受 到集中力的作用 ,假设充气圆柱与接触面的 摩擦力为零 ,按照 Hertz 假设 ,此时接触面是 一个长度为 2 a 和宽度为 L 的矩形 ,见图 1。 由图 1 可得到如下几何关系 : θ = arcsin a R OA = R 2 - a 2 A C = OC - OA = R - R 2 - a 2 CB = Rθ 　　对于充气圆柱的变形作如下定义 : (1) OA 方向的当量应变定义为 : ε OA = A C OC = R - R 2 - a 2 R (1) 　　(2) AB 方向的当量应变定义为 : ε AB = CB - AB AB = Rθ - a a (2) 　　(3)充气圆柱可以看成是均匀、各向同性 材料 ,但它不能承受拉力。 (4)可以定义一个类似泊松比的量 ,即 854　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　轮 　胎 　工 　业 　　　　　　　　　　　　　1998 年第 18 卷 图 1 　充气圆柱静压时与地面的接触 L —接地宽度 ; W —外载荷 ; R —充气圆柱半径 ; a —半接地长度 ;θ—半接地长度对应圆心角 ν t = ε AB ε OA = R ( Rθ - a) a ( R - R 2 - a 2 ) (3) 式中νt为当量泊松比。由方程 (3) 可知 ,当 量泊松比是半接地长度 a 的函数。νt随 a 的变化曲线如图 2 所示。 由图 2 可知 ,充气圆柱的当量泊松比随 半接地长度 a 的增加而增大。而 a 的值与 充气圆柱所受到的外载荷及充气内压有关。 由两弹性体接触理论[9 ]可知 : a = 4 W R πL ( 1 - ν1 2 E1 + 1 - ν2 2 E2 ) (5) 图 2 　当量泊松比随半接地长度的变化曲线 式中 E1 ,ν1 和 E2 ,ν2 分别为充气圆柱和地 表面的弹性模量和泊松比。 对于充气轮胎 ,假设路面是刚性的 ,即 E2 趋近于 ∞,于是有 a = 4βW R (1 - ν2t ) πL E1 (6) 式中β为轮胎接触的等效因数。根据文献 [8 ]的实验数据 ,β近似为 : β = R R - r (7) 式中 R 和 r 分别为充气轮胎外半径和内半 径。当 r = 0 时 ,相当于实心圆柱体与弹性 体的接触 ,因此β趋近于 1。这与 Hertz 接触 理论一致。充气轮胎的泊松比可取方程 (3) 定义的当量泊松比 , E1 取值为 : E1 = ( P +ΔP) +ΔE (