铝合金脉冲MIG焊熔宽动态过程的视觉传感辨识.pdfVIP

第 41卷 2005年 9月 第 9期 994—998页 金 属 学 级 ACTA METALLURGICA SINICA Vo1．41 Sept． 2005 NO．9 PP．994-998 铝合金脉冲 MIG焊熔宽动态过程的视觉传感辨识 石 圩 樊 丁 黄 岸 陈剑虹 (兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室，兰州 730050) 摘 要 针对铝合金脉冲 MIG 焊过程，建立了熔池图像检测视觉系统，利用形态学方法去除了图像信号中的噪声、阴极雾化 区等影响熔池特征提取的部分，获得了满意的熔池边缘图像，可以对熔池形状信息进行动态检测．在此基础上，设计了阶跃响应实 验，利用曲线拟合法对基值电流，送丝速度、脉冲电流占空比与熔宽的模型分别进行了辨识，分析了基值电流、送丝速度和脉冲电 流占空比对熔宽的影响规律，为铝合金脉冲 MIG焊过程控制提供了理论依据． 关键词 铝合金，熔池宽度，视觉传感，系统辨识 中图法分类号 TG444．74，TP317．4 文献标识码 A 文章编号 0412-1961(2005)09—0994—05 VIS10N—BASED IDENTIFICATIoN M oDEL oF W ELDING PooL W IDTH DYNAM IC RESPoNDENCE IN ALUM INUM ALLoY PULSED M IG PRoCESS SHI Yu，FAN Ding，HUANG An，CHEN Jianhong State Key Laboratory of Gansu Advanced Non—ferrous Metal Materials，Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050 Correspondent：SHI Yu，lecturer，Tel：(0931)2806433，E-mail：shiyu@lut．Cn M anuscript received 2005-02-22．in revised form 2005一O4—22 ABSTRACT A vision sensing system for taking and processing the image of MIG welding pool of aluminum all0v has been setup in this paper．The morphological operator whkh can efectively wipe of noise and ‘cathode pulverization’area in image was used to process the image of the aluminum alloy MIG welding poo1．Based on the step response experiment，the welding pool width model of dynamic process in aluminum alloy pulsed MIG welding iS identified by 1east square method． The input parameters of the model are welding wire speed，base current and pulse duty ratio，and the output iS beam width of welding poo1．The influence of wire speed．base current and pulse duty ratio on welding pool width iS analyzed，which provides the theoretica1 basis to realize the intelligent contro1 for aluminum aloy pulsed M IG welding process． KEY W oRDS aluminum aloy，welding poo1 width，vision sensing system．identifcation 近年来，交通运输工具如汽车、机车的轻量化、高速 化、重载、安全已成为其发展的重要趋势，因此质量轻、比 强度高、耐腐蚀的铝合金在这些行业得到了广泛地应用． 脉冲 MIG焊是实现铝合金焊接尤其是中厚板焊接的重要 方法之一，随着高强铝合金材料日益广泛的得到应用，对 其焊接质量也提出了更高要求，但铝合金具有导热性强而 热容量大、线膨胀系数大、易氧化、熔点低以及高温强度 小等特点，使其在焊接过程中容易出现多种缺陷， 传统 甘肃省攻关项目 JK97421