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平面连杆机构2 一、单项选择题 1、对心曲柄滑块机构，当曲柄为原动件作等速转动时，机构（ B ）实现从动件的急回运动。 A. 能够 B. 不能够 C. 不一定能 D. 在曲柄与机架共线位置能 2、对于摆动导杆机构，当导杆为从动件时，机构的传动角（ D ）。 A. B. C. D. 3、摆动导杆机构（ A ）具有急回特性。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 D. 在导杆处于极限位置时 4、在摆动导杆机构中，当导杆为从动件时，其传动角（ D ）变化的。 A. 是由小到大 B. 是由大到小 C. 是由小到大再到小 D. 是不 5、曲柄摇杆机构的极位夹角与行程速度变化系数之间满足（ D ）关系。 A. 线性正比 B. 反比 C. 平方 D. 一一对应 6、对心曲柄滑块机构以（ D ）为原动件时才可能出现死点。 A. 曲柄 B. 连杆 C. 曲柄或连杆 D. 滑块 7、为使机构具有急回运动，要求行程速度变化系数（ B ）。 A. B. C. D. 8、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角（ B ）。 A. 为0° B. 为90° C. 与构件尺寸有关 D. 90° 二、填空题 1、相对于机架不能作整周转动的连架杆称为 摇杆 。 2、曲柄摇杆机构的最小传动角必出现在曲柄与机架 共线 的位置。 3、如果铰链四杆运动链中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论取哪个构件作机架都只能得到 双摇杆 机构。 4、当四杆机构的压力角时，传动角等于 0° 。 三、分析题 1. 图示曲柄摇杆机构，曲柄1为主动件，已知lAB＝30mm，lBC＝45mm，lCD＝40mm，lAD＝50mm。试求： (1) 机构的极位夹角q和行程速度变化系数K； (2) 机构的最小传动角gmin； (3) 摇杆3的最大摆角y。 （1）：解： ⊿AC1D, ⊿AC2D分别运用余弦定理（图1）θ=∠C1AD-∠C2AD ——4分 图1图2 (2)在⊿B′C′D运用余弦定理（图2），Ⅰ型曲柄摇杆（γmin ：曲柄与机架夹角为0时） ——4分 (3) 在⊿AC1D,AC2D分别运用余弦定理（图1）摆角=∠C2DA-∠C1DA ——3分 2、图示偏置曲柄滑块机构，已知lAB＝20mm，lBC＝50mm，e＝10mm。 (1) 按比例另行绘图标出曲柄1为主动时机构的极位夹角?；分别以b+a和b-a为半径作圆，与导路交点即为C1,C2(见视频) (2) 按比例另行绘图标出曲柄1为主动时机构的最小传动角?min和最小压力角?min； 解：图1 ，对应于B点处于最高位置。 最小压力角amin＝0，当B运动至导路线上时。——2分×3 3、图示偏置曲柄滑块机构，曲柄1为主动件，已知lAB＝100mm，lBC＝248mm，e＝32mm。试求： (1) 机构的极位夹角q和行程速度变化系数K； (2) 机构的最大压力角amax； (3) 滑块3的行程H。 图2 (1)∠DAC1-∠DAC2（图1） ——4分 ——2分 (2)（图2） ——3分 (3):H=DC2-DC1 ——3分 7.4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度，行程速度变化系数，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角。求曲柄的长度和连杆的长度。 题7.4图 解 几何法：选取比例尺。作出摇杆的一个极限位置CD。 由 得 连AC并以其为基准线作出角，得另一极限位置及，则或为摇杆的另一极限位置。 由 得 ；。 另由 得另一解 ；。 解析法： 因此得 ；。 得另一解 ；。 7.9 设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数，滑块的冲程，导路 的偏距，求曲柄长度和连杆长度。 题7.9图 解 几何法：选取，计算。作以为弦、其所对圆周角为的圆Ⅰ。圆Ⅰ与偏距位置线的