数控技术第三章精要.ppt

数控技术;第三章 插补原理及控制方法;3-1 逐点比较法插补;3-1 逐点比较法插补;3-1 逐点比较法插补;3-1 逐点比较法插补;3-1 逐点比较法插补;3-1 逐点比较法插补;3-1 逐点比较法插补;3-1 逐点比较法插补;3-1 逐点比较法插补;3-1 逐点比较法插补;3-1 逐点比较法插补;3-1 逐点比较法插补;3-1 逐点比较法插补;3-2 数字积分法插补;函数的积分运算变成了变量的累加运算，如果δ足够小时，则累加求和运算代替积分运算所引入的误差可以不超过所允许的误差。;二、数字积分法直线插补;3-2 数字积分法插补;3-2 数字积分法插补;3-2 数字积分法插补;数字积分法直线插补示例 设要加工直线OA，起点O（0，0），终点A（5，2）。若被积函数寄存器JV、余数寄存器JR和终点计数器JE的容量均为三位二进制寄存器，则累加次数n＝23＝8，插补前JE、JRx、JRy均清零。;3-2 数字积分法插补;三、数字积分法圆弧插补;X轴被积函数寄存器（Yi）;统计进给脉冲总数判别终点；;3-2 数字积分法插补;3-2 数字积分法插补; 数据采样插补法（又称为数字增量插补法） 基本原理 用一系列首尾相连的微小直线段来逼近给定轨迹。这些微小直线段是根据程编进给速度（F指令），将给定轨迹按每个插补周期TS 对应的进给量（轮廓步长或进给步长ΔL）