整车控制器和电机控制器通讯协议精要.docVIP

第 PAGE 14页 共 NUMPAGES 13页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 五、通信协议 1 整车控制器与BMS网络 CAN1（对外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器 整车控制器＃1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0） 发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位ID目标节点整车 控制器PVCU1仪表指示18100ms0x1000EFD0仪表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1车速仪表指示3仪表指示2仪表指示1制动踏板加速踏板 Byte3：仪表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DCDC状态付接触器吸合预充电继电器吸合主接触器吸合手制动0：空挡 1：后退档 2：前进档1 3：前进挡2 Byte4：仪表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1电机超速指示电机工作指示电机过热指示系统故障指示Ready指示充电插头接入指示动力电池切断指示充电指示 Byte5：仪表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3