跨尺度微小型零件的识别定位与装配.pdfVIP

Techmlogy and T鲫工艺与检测 跨尺度微小型零件的识别定位与装配术 朱欢欢① 郝永平① 刘 扬① 贾 瑾② (①沈阳理X-大学辽-7省先进制造与装备重点实验室辽宁沈阳1 10159；②淮海工业集团，山西长治046000) 摘要：针对微小型零件装配过程中基体件尺寸过大与显微视觉视场较小相矛盾的问题，研究了显微视场下 的微小型零件识别定位技术。为提高微装配精度，首先，通过图像预处理去除噪声干扰；然后，采用 最小二乘法和形状模板匹配方法检测目标件参考基准点与偏角；最后，通过零件位姿信息的坐标转 换，实现了微小型零件的精确装配。经过实验验证，关键零件的装配精度满足工艺要求，配合偏差优 于5 lan，平行度优于0．003。，该装配方案可靠地完成了跨尺度微小型零件的高精度装配。 关键词：微装配；显微视觉；跨尺度零件；识别定位 中图分类号：THl66 文献标识码：B DoI：10．19287／j．cnki．1005—2402．2016．06．018 Identification and assembly of trans——scale microminiature parts ZHU Huanhuan①，HAO Yongping①，LIU Yang①，JIA Jin② (①Key Laboratory of Advanced Manufacture and Equipment of