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技师专业论文 职业（工种）：维修电工 PLC控制锅炉循环泵软启动器 控制程序 PLC控制锅炉循环泵软启动器控制程序 摘要： 根据原有三台循环泵的运行模式，即两用一备的运行方式，第一台循环泵的启动取决于以下条件：故障停止次数最少、工作时间最少。两台循坏泵同时运行时，根据锅炉运行的数量自动退出运行的条件：工作时间最长。 程序设计采用梯形图的方法进行程序设计。日本富士公司的FLEXPLC编程软件进行编程。 控制系统采用PLC进行自动控制，本系统采用日本富士公司生产的NB2-U56R型继电器输出PLC控制器。 循环泵的功率为30KW为了减少对电机、水泵及电网的冲击启动元件采用软启动器。本系统采用的是浙江西普电气有限公司生产的XPR1-3000-37KW型软启动器。 关键词： 程序、指令表、I/O地址、原理图、PLC、软启动器。 引言 设备的维护保养通常包括日常点检、巡回检查、定期检查与定期预防性试验和改进维修。以上五种方式是以设备的利用率为中心维修方式即设备的运行时间为中心，近似利用率的评估主要靠故障次数和停机时间这两个数据进行评估。 控制程序的编制以设备的利用率为主导，根据原有三台循环泵的运行模式，即两用一备的运行方式，第一台循环泵的启动取决于以下条件：故障停止次数最少。两台循坏泵同时运行时，根据锅炉运行的数量自动退出运行的条件：工作时间最长。 程序控制器采用PLC可编程逻辑控制器，PLC是专为工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算术等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械和生产过程。 软启动器是利用晶闸管交流调压技术制作的调速设备，通过改变晶闸管的触发延迟角，调节晶闸管的输出电压，使电动机的电压从启动电压上升的额定电压。软启动器的使用可以减小对电机、机器及电网的冲击。 系统构成 （一）、软启动器控制柜 采用中国浙江西普电器有限电器公司生产的XPR1-3000-37KW软启动器。 软启动器保护功能： 欠压、施压、过压保护。 启动器过热、启动时间过长保护。 输入缺相、输出缺相、三相不平衡保护。 启动过流、运行过载、负载短路保护。 启动器外接端子说明。（附件：图1） 端子①、②为旁路输出：用于控制旁路接触器，为常开无源出点，启动成功时闭合。接点触点为AC220V/5A。 端子③、④为可编程继电器输出：输出方式与功能由设置项设定，为常开无源点。（此处设置为准备状态） 端子⑤、⑥为故障输出：软启动发生故障或失电时闭合，工作正常为开路，为无源触点。 端子⑦为瞬停输入：软启动器正常工作时此端子必须与端子⑩短接。若此端子与端子⑩开路时，软启动器无条件停止工作。 端子⑧、⑨、⑩为外控启动、停止按钮。 端子、为0—20mA直流模拟输出。 软启动柜控制原理（附件：图2） 软启动器手动启动：将手/自动转换开关至手动位置，手动信号输出继电器吸合，向PLC提供信号。按启动按钮2SB通过停止按钮1SB是启动继电器1KA线圈的电，其接点是软启动器端子“8”、“9”通过端子“10”得电，软启动器进入启动状态，通过一定的延时1-KM吸合循环泵进入运行状态。 软启动器自动运行：将手/自动装换开关至自动位置，PLC控制器通过端子“19”、“20”控制软启动器的启动。系统运行时检测故障输出、旁路输出、运行准备、手动输出信号。 （二）、PLC控制系统 PLC控制系统采用日本富士公司生产的NB2U56R型的控制器。 1．NB2的基本单元 输入规格 输出规格 电源 型号 DC24V（28点） 继电器触点（28点） AC100-220V NB2U56R 2．性能规格 项 目 NB2U56R 运算控制方式 存储程序重复运算方式 输入输出控制方式 分批更新方式/直接方式 编程语言 助记符/梯形图 程序容量 8K步 输入输出点 56-368点 顺序指令处理 0.61μs/步 应用指令处理 平均0.40μs/步 3．设备一览表 装置 存储器的范围 容量 初期值 标示符 名称 X 输入继电器 X000-X1FF 合计521点 最新数据 Y 输出继电器 Y000-Y1FF OFF M 内部继电器 M0000-M03FF 1024点 OFF M 扩充内部继电器 M0400-M05FF 512点 OFF L 锁存继电器 L0000-L03FF 1024点 保持前次值 M 特殊继电器 M8000-M81FF 512点 OFF S 步进继电器 S000-S0FF 256点 保持前次值 T 计时器 T000-T1FF 512点 OFF C 计数器 C0