一次课例.ppt

本次课标题： 模拟锅炉液位串级控制方案 ;一次课例 ;一次课例 ; 但是应注意到二个问题：1）实验中的液位控制系统其工艺流程不同于实际（见图1所示），导致了自动控制装置的作用方式相反。实验中的工艺要求是液位增高时，应开大出水量；而实际锅炉的工艺要求则是液位增高时，应减小进水量。在具体实施时，大家对此一定要注意。2）实际锅炉运行的工艺条件不同于实验装置，有不少干扰：首先是进水管路较长，进水量大大的小于锅炉的贮藏容积，造成控制滞后、对象的时间常数增大、调节时间加长；其次是进水量经常波动，导致液位较大幅度变化，控制精度不高。为了在实验中尽量模仿实际工艺条件，突出问题的本质，我们在本项目学习中采用了双容的液位控制，以进一步增强技术应用能力。我们首先通过实践操作来发现问题，并希望通过大家自己的努力，积极探索解决问题的方法。;二、实践体验——单回路控制系统的不足（45分钟） 1、实验任务 （1）以中水箱的液位控制为目标，组成如下图2所示的单回路控制系统。工艺流程为：水泵打水先进入上水箱，经上水箱的出水阀流入中水箱（由于操纵变量水需经过二个水箱才对中水箱的液位进行调节，也称双容控制系统）。按照单回路参数整定方法对控制器的参数进行整定，并正确地投入运行。 （2）当系统投入正常运行后，对电动调节阀的进水量加10%左右的干扰，仔细观察系统调试过程与结果。重复3次（注意干扰施加时应正、负相间），记录下过渡过程曲线。;一次课例 ;三、集中讨论——克服流量干扰引起的液位波动（15分钟） 1、典型小组汇报 选择一个较典型的实验小组，向大家汇报实验结果和对问题的处理方法，其他同学可以自由提问，发表见解。 2、教师引导 教师应控制好过程，积极鼓励学生的参与，并着重就流量干扰问题展开讨论，努力提高学生发现问题、分析问题与解决问题的能力。;四、知识学习——串级控制系统（25分钟） （一）问题分析——双容水箱的液位频繁波动成因 这是一个双容的液位控制问题，若采用简单液位控制（图2），当中水箱的出水量发生变化时，由???位变送器、调节器和调节阀组成一个单回路控制系统，去克服由于出水量变化而引起的水箱液位的波动，以保持中水箱的液位在设定值上。对比单容水箱和双容水箱的过渡过程曲线，我们可以得知，双容水箱的液位控制调节时间要长，动态偏差也较大。这是因为双容水箱的对象时间常数大，中水箱的液位滞后要大于单水箱，因此，造成调节作用不能及时地作用到中水箱，故而偏差会增大。但经过控制系统一定时间的调节作用，被控参数还是能稳定而满足工艺要求。 但是，当总管进水流量波动大且频繁时，由于中水箱较大的滞后性，使得进水量的变化要经中水箱的液位变化后，调节器才能开始动作，去控制进水流量。而进水流量改变后，又要经过一段时间，才能影响中水箱液位。这样，既不能及早发现进水流量的扰动，又不能及时反映调节效果，将引起中水箱液位的较大幅度波动。这一现象同学们在实验中都已发现。如何解决呢？;（二）解决方法——稳定进水流量 由于是进水流量的干扰而引起的液位波动，因此，解决的方法应着眼于对进水量的稳定。 1、增加单独的流量控制系统 最简单的解决方法是增加一个进水流量自动控制系统，如图3所示，由于它是安装在进水管处，因此，它能及时地检测流量变化、并加以调节，使供给水箱的流量稳定，从而也就较好地克服了中水箱液位的较大幅度波动。这种方法由于简便、易于实现、控制效果好而在实际中有较多的应用。 ;一次课例 ; 2、控制方法改进 方法一虽然简单易行，但存在不足之处——所用仪表多，增加了成本，特别是对于石油、化工等行业由于干扰因素较多，为克服扰动而增加的仪表将使费用增加不少。是否有较好地处理方法呢？ 我们对工艺要求分析可以得知，控制目标是使进水流量满足液位调节的流量需要，这个流量需求值即是液位控制器的输出值。设想如果某时刻的流量需求值刚巧等于流量控制系统的目标值，岂不是可省去液位系统的调节阀。当然大多数情况两者是不相等的，即流量控制系统的目标值并不等于液位控制系统的流量需求值，但如果将液位控制系统的流量需求值作为流量控制系统的目标值，即流量控制系统的给定值由液位控制的需要来决定，就可以节省一个调节阀，从而组成如下图4所示的复杂控制系统，也就是液位—流量的串级控制系统。;一次课例 ;一次课例 ; 在这个控制系统中，中水箱液位称为主被控变量，简称主变量。调节阀阀后的进水流量称为副被控变量，简称???副变量。液位调节器称为主调节器，流量调节器称为副调节器。从调节阀阀后到中水箱液位这个液位对象称为主对象。调节阀阀后流量对象称为副对象。由副调节器、调节阀、副对象、副测量变送器组成的回路称为副回路。而整个串级控制系统包括主对