GNSSINS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展.PDFVIP

第 40 卷 第 3 期 测 绘 学 报 Vol. 40, No. 3 2011 年 6 月 Acta Geoda etica et Ca rtographica Sinica Jun. , 2011 文章编号: 10011595( 2011) 03040101 GNSS/ INS 组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展 吴富梅1, 2 1. 信息工程大学 测绘学院, 河南 郑州 450052; 2. 西安测绘研究所, 陕西 西安 710054 Error Compensation and Extension of Adaptive Filtering Theory in GNSS/ INS Integrated Navigation WU Fumei1,2 1. Institute of Surveying a nd Ma pping , Informa tion Engi neering Universit