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第七章思考题与练习题 1.用Z变换定义求下列函数的Z变换： 2.用Z变换性质求下列函数的Z变换： 3.求拉氏定理的Z变换： 4.已知数字控制系统的功能方程是： X(k+1)=FX(k)+GU(k) y(k)=Cx(k)+Dw(k) 式中：F=,G=,C=[1 0],D=1 求系统的传递函数矩阵。 5.若数字计算机输入信号，试根据采样定理选择适合的采样周期T。 设：的值根据式 |F（）| =0.1|来确定。 6.试求下列信号的幅频谱，并求出幅频谱产生混迭的最大周期T。 7.数字控制器Z传递函数： D(Z)= 写出：直接型，并联型结构的数字表达式。函数直接型，串联型，并联型实现的软件结构图差分方程和软件框图。 8.某滤波器的传递函数为H（s）=，其中称为带宽的角频率。 (1).求处衰减为多少？ (2).求衰减为20处的频率为多少？ 9.采用脉冲响应不变法（Z变换法），求上题（7-8）中H(s)的数字滤波器。 10.截止频率为的线性相位理想低通（时延为 ）为： 采用海宁窗设计FIR滤波器（取N=10）。