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知识点： 自动控制的定义 开环控制、闭环控制、开环控制系统、闭环控制系统的定义以及举例（或分析给定系统） 正反馈、负反馈的区别 控制系统的三个性能指标以及意义 拉氏变换的性质与定理：其中初值定理，终值定理必考，能进行简单的查表法拉氏变换。 微分方程的求解 传递函数的定义，求取 方块图的化简，考点为大题，见下 开环传递函数、闭环传递函数 典型输入型号有哪些 时域性能指标：ts tp tr 超调量四个 一阶系统闭环传递函数模型 ，一阶系统单位阶跃响应曲线（调节时间ts），斜坡信号输入下的误差。（习题3-1） 二阶系统的数学模型标准形式，能够将给定的传递函数求出，并求出ts tp tr 超调量 能够区分无阻尼、临界阻尼、欠阻尼、过阻尼四种情况。 已知二阶系统数学模型求动态性能指标 已知动态性能指标、输出波形等求数学模型的参数 系统稳定的充要条件；利用劳斯判据判断系统的稳定性、不稳定根个数等 减少稳态误差的方法 频率特性、幅频特性、相频特性、输入信号类型、波德图的绘制 大题类型（参考书上相关例题以及习题）： 1、分析某一个自动控制系统的工作原理（并指出开环/闭环，正反馈/负反馈？）。 2、拉斯反变换 3、用拉斯变换求解微分方程（例题2-1） 4、建立某电路系统的微分方程以及求解传递函数（类型如下） 5、方框图的化简，可选择等效变换也可选择采用梅逊公式（类型如下，具体练