2014-7-22Z-Stack2007协议栈的流程技术总结.doc

GenericApp原工程的Z-Stack协议栈工作流程  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc393810854 1. 协调器组网  PAGEREF _Toc393810854 \h 1  HYPERLINK \l _Toc393810855 1.1 协调器组网代码流程分析  PAGEREF _Toc393810855 \h 1  HYPERLINK \l _Toc393810856 1.2 协调器组网流程结构图  PAGEREF _Toc393810856 \h 13  HYPERLINK \l _Toc393810857 2. 路由器和终端设备发现网络并加入网络  PAGEREF _Toc393810857 \h 13  HYPERLINK \l _Toc393810858 3. 摇杆Joystick的绑定流程分析  PAGEREF _Toc393810858 \h 18  HYPERLINK \l _Toc393810859 4. 系统的低功耗运行  PAGEREF _Toc393810859 \h 27  HYPERLINK \l _Toc393810860 5. OSAL常用术语与功能函数  PAGEREF _Toc393810860 \h 28  1. 协调器组网 1.1 协调器组网代码流程分析 第一步：Z-Stack从main()函数开始 main()位于ZMain.c文件中，工作流程如图所示。main()函数主要做了2件事：一是系统初始化，二是开始执行轮转查询式操作系统。 ZMacInit();初始化MAC层 zmain_ext_addr();初始化扩展地址 afInit();初始化应用框架层 osal_init_system();初始化操作系统 osal_int_enable( INTS_ALL );开启所有中断 InitBoard( OB_READY );初始化按键 zmain_dev_info();在屏幕上显示设备信息 zmain_lcd_init();显示logo信息 osal_start_system();执行操作系统 程序开始 osal_int_disable( INTS_ALL );关闭所有中断 HAL_BOARD_INIT();初始化系统时钟 zmain_vdd_check();检测芯片电压 zmain_ram_init();初始化堆栈 InitBoard( OB_COLD );初始化时钟、LED HalDriverInit();初始化硬件驱动 osal_nv_init( NULL );初始化NV存储 zgInit();初始化非易失变量 int main( void ) { // 初始化时,关闭中断使能的总开关.Turn off interrupts osal_int_disable( INTS_ALL ); // 初始化板上晶振频率以及LED IO方向。Initialization for board related stuff such as LEDs HAL_BOARD_INIT(); // 电压检测程序.Make sure supply voltage is high enough to run zmain_vdd_check(); // 第一次：OB_COLD=0;初始化平台,关闭LED灯;I/O接口等.Initialize board I/O // 第一次：设置LED为OFF InitBoard( OB_COLD ); // 硬件驱动初???化。初始化HAL设备,在hal_driver.c中实现.Initialize HAL drivers HalDriverInit(); // 初始化NV系统，即非易失性设备,FLASH.Initialize NV System osal_nv_init( NULL ); // 初始化MAC. Initialize the MAC ZMacInit(); // 确定当前设备的长地址.Determine the extended address zmain_ext_addr(); // 初始化ZStack的全局变量，如果在NV内存中不存在，则写入缺省值.Initialize basic NV items zgInit(); #ifndef NONWK // Since the AF isnt a task, call its initialization routine afInit(); #endif // 第二步:操作系统初始