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-相线减速步进电机BYJ-原理仿真及演示程序(使用ULNA驱动)
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
减速步进电机28BYJ-48的原理如下图：
中间部分是转子，由一个永磁体组成，边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时，将产生一个方向的电磁场，如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上，那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。 依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A-B-C-D正转，反之则反转)。而改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。 由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用ULN2003达林顿阵列驱动，当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的，只不过效果不是那么好，产生的扭力比较小。
参考： HYPERLINK /povchina/blog/item/71798b39b9bdfc0dbba16754.html \t _blank 减速步进电机28BYJ-48最简单的驱动方法
28BYJ-48的内部结构请见 HYPERLINK /povchina/blog/item/9bbeaea589475f8646106441.html \t _blank 这里 下面是一个步进电机的演示程序：
#include reg52.h sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向 unsigned char speed=5; //步进电机的转速 //八拍方式驱动，顺序为A AB B BC C CD D DA unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d}; void delay(unsigned char z) { unsigned char x,y; for(x=0;xz;x++) for(y=0;y110;y++); } void main() { unsigned char i; while(1) { for(i=0;i8;i++) { if(key)??? ?? //按键未按下，正转 { P0=clockWise[i]; delay(speed); } else??? ? //按键按下，反转 { P0=clockWise[8-i]; delay(speed); }? } } }
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