连续搅拌反应釜系统的设计与仿真教材.doc

连续搅拌反应釜系统的控制器设计与仿真 吉林化工学院信控学院毕业设计说明书 吉林化工学院毕业设计说明书 连续搅拌反应釜系统的控制器设计与仿真 Controller Design and Simulation for CSTR 注：学生学号为学院教务管理系统中确定的学生学号。 阅后删除此文本框。 学生学号： 学生姓名： 严新宇 专业班级： 自动1102 指导教师： 王 野 职 称： 工程师 注：“职称”是指指导教师的职称。若指导教师为多人，应按上面“指导教师”先后顺序，填写对应的职称。 阅后删除此文本框。 起止日期：2015.03.09～2015.06.26 注：专业班级规范，例如 06级自动化专业1班：自动0601 06级计算机专业1班：计算0601 06级电子信息工程专业1班：电信0601 06级测控专业1班：测控0601 阅后删除此文本框。 吉 林 化 工 学 院 Jilin Institute of Chemical Technology PAGE \* MERGEFORMAT 1  PAGE \* MERGEFORMAT I 摘 要 连续搅拌反应釜（CSTR）是发酵、化工、石油生产、生物制药等工业生产过程中应用最广泛的一种化学反应器，其控制质量直接影响到生产的效益和质量指标。对连续搅拌反应釜通过控制内部的工艺参数，如温度、压力、浓度等稳定，保证反应的正常运行。本文针对连续搅拌反应釜的数学模型，应用泰勒展开得到了线性状态空间表达式，在此基础上设计了LQR控制器，仿真结果表明，控制效果令人满意。 本设计将CSTR的非线性动态模型进行了输入输出线性化，得到CSTR线性状态空间模型。设计出连续搅拌反应釜的极点配置控制器并对系统进行仿真。设计出连续搅拌反应釜的LQR控制器并对其系统进行仿真。并对两种控制方法的控制效果进行了比较。 关键词：连续反应搅拌釜；LQR控制器；MATLAB仿真  PAGE \* MERGEFORMAT II  PAGE \* MERGEFORMAT 3 Abstract Continuous stirred tank reactor (CSTR) is the most widely used in fermentation, chemical engineering, petroleum production, bio pharmaceutical and other industrial production process as a chemical reactor, control the quality directly affect the production efficiency and quality index. For continuous stirred tank reactor by controlling the process parameters, such as temperature, pressure, concentration and so on, ensure the normal operation of the reaction. In this paper, based on a continuous stirred reactor mathematical model, the application of Taylor expansion is obtained for the linear state space representation, on this basis, design the LQR controller. Simulation results show that the control effect is satisfactory. In this paper, the nonlinear dynamic model of CSTR is linearized, and the CSTR linear state space model is obtained. The pole assignment controller for continuous stirred tank reactor was designed and the simulation of the system was carried out. The LQR controller of the continuous stirred tank reactor i