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第四部分 现代分析力学基础;第十二章:虚位移原理;2、单自由度刚体(系统)静力学问题的动力学解法;如果以AB杆受力不平衡而“顺时针”加速转动为假设前提,则有: ;习题1, 竖直面内的匀质细杆AB质量为m1,长度为L;杆端铰接的两滑块质量分别为m2/m3;系统处于静止状态;求外力偶M的大小;;例12.1-1 匀质圆轮半径为r,质量为m1;匀质细杆AC质量为m2,长度为L;竖直墙壁光滑,水平面很粗糙,圆轮受到外力偶M的作用,系统处于静止状态；求力偶M的大小( ); ;初始位置: ;如果以系统受力不平衡而使圆轮“逆时针”加速转动为假设前提,则有: ;例12.1-2 图示平行四边形机构在竖直平面内θ=60°时处于静止状态；各构件质量依次为:m (AB杆)、2m (BC)、3m (套滑H和细杆HE)、4m (CD杆),其中杆1、4都为匀质杆,长度都为L,BC杆为非匀质杆;求力偶M；;初始位置: ;例12.1-3、求图示无重组合梁支座A的约束力;;令 ,则由动能定理得:;3 单自由度刚体系统处于静力学平衡状态的充要条件;系统“运动过程中”所受力系的作功函数 对系统参数 的导数在初始位置 处等于零,这就是单自由度刚体系统处于静止状态的充要条件;;解 把B铰改造成滑动铰支座,设系统从静止开始加速运动,B铰向右;运动过程中力系作功及系统动能:;16;1
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