手持式三维激光扫描仪扫描方法优化.pdfVIP

彭永鹏等:手持式三维激光扫铺仪扫描方法优化 001: 10. 13905/j. cnki. dwjz. 201 6 . 02. ∞ 1 手持式三维激光扫描仪扫描方法优化 彭永鹏 ， 王振 ， 崔利富，张庆高，范伟 (大篷民族大学土木工辍学院， 辽宁 大连 11 臼∞} [摘 要 】 在使用 EXASCAN 手持三维激光扫描仪扫描过程中，囱子系统误差、被测物体表面特征不一和扫 描参照系统选择不同，扫描的效果会受到较大影响 。 文中针对扫描过程中对扫描效果产生影响的三种问题进行 了分析，通过细化扫描步骤、处理环境光、分步扫描、更改定位方式等方法解决了此三类问题，优化了扫描方法 ??? 提 高了扫锚的质量。 [ 关键词 ] 三维激光扫描;扫描物体表丽特性 ; 定位方式;系统误差 {中图分类号 ] TU198 [文献标识码 ] B [文章编号 ] 1 ∞ 1 -6864(20 1 6)02-α肌甲 03 三维激光扫描测绘方法可以快速准确地记录建 法的角度看，一个三维点是对应 X ， Y ， Z 坐标的三个有 筑群、建筑单体和细部构造的三维空间坐标点，获得 序值，且扫描仪 N 个点的列表是一个 Nx3 数组 。 将 包含空间点的 三 维坐标和影色与纹理属性的点云 每幅当前采集图像中监测到的参考点与传感器存储 数据 [ 1 - 2J 。 的参考点进行匹配，并用点对来估算转换 T。如果将 目前市面上 出 现了如保卡、天宝、法如等多种品 扫描仪参考点列表定义为 [ J 3 牌的扫描仪器， 由 于厂家不同 ， 仪器的扫描精度和使 S = jps I Ps = (%, y ,z) E R 1 (1) 用技巧也存在差异，如何提高扫描效率和扫描精度， 当前采集图像定义为 快速准确地获取文物的 三 维尺寸信息一直是测绘工 F = IPr I Pr = (%， y ， z) ε R3 1 (2) 作者关注的问题 。 文中以 Creaform 公司的 EXASCAN 然后上述匹配问题是创建子集 E 定义为 handy 扫描仪为例，分析了产生扫描误差的原因，结合 E ?. F V Pr( P r εE∞ 3 !Ps E S I TPr = Ps) 实际操作，优化了扫描方法，并对比了优化前和优化