二矩阵及其运算.docVIP

矩阵及其运算 矩阵是线性代数的一个基本概念, 矩阵运算是线性代数的基本内容. 矩阵(matrix)这个词是1850年由英国数学家、剑桥大学教授西尔维斯特(Sylrester)首先提出来的. 由于矩阵把一组相互独立的数, 用一张数表的形式联系在一起, 视为一个整体, 用一个量来表示, 并参与运算. 就使原来很庞大而且杂乱无章的数据变得简单而有序. 从数学史上来说, 正是由于矩阵及其运算的引入, 推动了线性代数及其他数学分支的理论的发展. 对今天来说, 它又为我们应用计算机来处理科学计算和日常事务带来很大的方便与可能. 用矩阵方法解线形方程组是中国首先创造的. 东汉初年的《九章算术》中讨论了“方程术”, 其实际就是解线性方程组的高斯消去法. 书中所谓的“方程”, 实际就是矩阵. 后来, 元代数学家朱世杰1303年的一部著作中, 及其精要地叙述了中国的代数方法, 他采用了现在人们所熟悉的矩阵方法解线性方程组. 主要内容 1. 矩阵的概念、常用的特殊矩阵. 2. 矩阵的基本运算. 3. 矩阵的逆及分块矩阵. 重点内容 矩阵的运算 第一节 矩 阵 一、矩阵的定义 定义1 由个数排成的行列的矩形数表 称为行列矩阵, 简称矩阵. 为表示它是一个整体, 总是加一个括号, 并用大写黑体字母表示, 记作 (1) 这个数称为矩阵的元素, 简称为元, 数位于矩阵的第行第列, 称为矩阵的元. 以数为元的矩阵可简记为或. 的矩阵可记为. 说明 1) 元素是实数的矩阵称为实矩阵, 元素是复数的矩阵称为复矩阵. 2) 行数与列数都等于得矩阵称为阶矩阵或阶方阵. 阶方阵可记为. 3) 若两矩阵的行数与列数都相同, 则称为同型矩阵. 设为同型矩阵, 并且它们的对应元素相等, 即 , 则称与相等, 记为 . 例如矩阵 分别为矩阵、矩阵和阶方阵. 二、常用的特殊矩阵 1、行矩阵与列矩阵 行矩阵(行向量): ; 列矩阵(列向量): . 2、零矩阵 . 3、单位矩阵 . 4、对角矩阵 , 亦记为: . 三、矩阵的应用举例 例 1 (产品发送量矩阵) 某厂向三个商店发送四种产品的数量可列成矩阵 , 其中为工厂向第店发送第种产品的数量. 这四种产品的单价及单件重量也可列成矩阵 , 其中为第种产品的单价, 为第种产品的单件重量. 例2 个变量与个变量之间的关系式 (2) 表示一个从到的线性变换, 其中为常数. 线性变换(2)的系数构成矩阵 . 说明 1) 线性变换与矩阵之间存在一一对应关系. 2) 在线性变换中, 有一种特殊的变换, 其形式为 , 可以称为加权压缩变换, 其对应的矩阵为对角形矩阵 . 特别地, 当时为恒等变换, 对应的矩阵为单位矩阵. 3) 常见的线性变换还有投影变换和旋转变换. 例如 就是从空间向平面上的一个投影变换; 对应的矩阵为 . 又如矩阵 对应的线性变换 是平面上的一个旋转变换, 旋转角为. 事实上, 令, 可得 由此可见, 该变换为平面上的一个旋转角为的逆时针方向的旋转变换. 第二节 矩阵的运算 一、矩阵的加法 定义2 设, 则矩阵与之和记作, 规定为 注意: 只有当与为同型矩阵时才能相加. 矩阵加法的运算规律: 1) 交换律 ; 2) 结合律 . 设, 记 , 则称为的负矩阵, 显然有 . 由此规定矩阵的减法为 . 二、数与矩阵相乘 定义3 数与矩阵的乘积记作或, 规定为 . 注意: 数与矩阵的乘法与数与行列式的乘法是有区别的. 矩阵数乘的运算规律: 1) 结合律 ; 2) 分配律 ; . 例3 已知, 其中 , , 求矩阵. 三、矩阵与矩阵相乘 引例 甲、乙两公司每月生产Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型计算机分别为台和台. 我们可把这些数据列成一个矩阵: Ⅰ Ⅱ Ⅲ . 如果生产这三种型号的计算机每台利润(万元每台) 为 , 那么, 这两家公司的日利润应为 . 事实上, 是与按下列规律相乘得到的 . 由此引出两矩阵相乘的定义. 定义4 设, 则规定与的乘积是矩阵, 其中 ,