机电一体化上课讲义.ppt

机电一体化系统设计 课程说明 机电一体化系统设计课程是一门专业方向课。本课程从系统的观点出发，利用机械技术和电子技术，通过机电有机结合构造最佳的机电系统。 （并不是简单的叠加，综合应用了各种技术） 先修课程：机械设计，电子技术，电工技术，机电传动与控制，微机原理与应用等。 教学的基本要求包括： 1．学习机电一体化基本概念，理解机电一体化系统中各结构要素在系统中的作用和相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。 2．机电一体化系统功能设计 主要包括：设计过程中技术系统的选用，功能的设计方法、评价决策，以洗衣机为例进行了详细的介绍；快速成型技术的介绍；现代物流系统的分析 3.机电一体化系统结构的设计（整体布局、运动设计、结构设计） 4.机电一体化系统控制系统的设计 以数控机床和自动化立体仓库为例。 5.机电一体化信息系统的设计（比如人机界面） 6.机电一体化系统的可重构设计 什么是机电一体化? 机电一体化又称为机械电子学,其英文名称为Mechatronics,由机械学(Mechanics)的前一半和电子学(Electronics)的后一半组成. 由英文名称亦可知,机械电子学早期是由机械学和电子学衍生出来的子学科(1971年日本杂志《机械设计》的副刊首次使用). 1.1 基本概念 ☆ 机电一体化定义（内涵） 机电一体化概念的内涵目前国内外尚没有完全统一的表述。一般认为：机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。 1 机电一体化已经发展为一门独立学科 它融合了机械学、电子学、信息科学等学科的知识与发展成果，但其本身又具有自身的特点及研究任务。 机电一体化的3重含义 2 机电一体化是一个不断发展中的概念 早期： 主要强调机械与电子的结合，即将电子技术“溶入”到机械技术中而形成新的技术与产品。 现代：（P3） 以计算机技术、通信技术和控制技术为特征的信息技术取得了长足的发展，信息技术不断“渗透”到机械技术中，丰富了机电一体化的含义。现在，机电一体化已不再局限于机械、电子与信息技术的结合，还包括光机电一体化（融入光学技术的发展成果）、机电气一体化、机电液一体化、机电仪一体化等。 机电一体化的3重含义 3 机电一体化体现了技术之间相互融合的思想 强调各种技术在机电产品中的相互协调，以达到系统总体最优。其主要发展特点是“取人所长，为己所用”。 机电一体化的3重含义 机电一体化包含机电一体化技术和机电一体化产品(系统) 两个方面。 ☆ 机电一体化概念的外延 机电一体化技术是从系统工程的观点出发（其建立在信息论、控制论和系统论基础上），将机械、电子和信息等有关技术有机结合起来，以实现系统或产品整体最优的综合性技术。 机电一体化技术主要包括技术原理和使机电一体化产品（或系统）得以实现、使用和发展的技术。 机电一体化技术是一个技术群（族）的总称，包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。 机电一体化技术 机电一体化产品有时也称为机电一体化系统，它们是两个相近的概念，通常机电一体化产品指独立存在的机电结合产品，而机电一体化系统主要指依附于主产品的部件系统，这样的系统实际上也是机电一体化产品。 机电一体化产品是由机械系统（或部件）与电子系统（或部件）及信息处理单元（硬件和软件）有机结合、而赋予了新功能和新性能的高科技产品。 机电一体化产品（系统） 典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。 由于在机械本体中“溶入”了电子技术和信息技术，与纯粹的机械产品相比，机电一体化产品的性能得到了根本的提高，具有满足人们使用要求的最佳功能。 机电一体化产品（系统） 数 控 铣 床 数控车床 焊接机器人 汽车防抱死系统(ABS) 机电一体化系统的层次 机电一体化系统是一个技术系统，按其功能的复杂程度可分为三个层次： 1）单机系统：比如各种数控机床、机器人 2）由单机和运输等设备组成的加工、装配、储存等制造系统，比如：FMS、FMC 3) 由制造系统和规划管理系统组成的集成系统，比如：CIMS 1.3 机电一体化系统的构成 1.3 机电一体化系统的构成 1、机械本体 机械本体包括机架、机械连接、机械传动等。所有的机电一体化系统都含有机械部分，它是机电一体化系统的基础，起着支撑系统中其它功能单元，传递运动和动力的作用。 要求： 高效、多功能、可靠、节能