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普通物理学讲座之二——矢量基础 作者：Michaelexe 物理量分为矢量和标量。标量只有大小，矢量既有大小又有方向。 矢量的加法满足平行四边形法则 矢量可以在同一平面内任意移动。但是要注意，只有在分析时可以，在现实世界中不行。比如力，如果力的作用点改变了，力的作用效果肯定会改变。 我们把矢量平行移动就得到了三角形法则 矢量在某个方向的矢投影 比如在方向的矢投影如图所示 注：1.矢量的模就是指矢量的长度，也即矢量的大小。2.以表示矢投影的模，矢量在方向的投影（或标投影）为（与同向时取正号，反向时取负号）。 坐标系 平面直角坐标系 选择两个互相垂直的坐标轴，交点记为O，横轴为x轴，纵轴为y轴。 这样，任一矢量就可以通过平移把起点移到O点，然后分别投影到x轴和y轴上 分别取x轴和y轴的基矢（也就是单位矢量，模为1的矢量）为和，那么，这样，和就都是标量了。 平面极坐标系 其中和为基矢 空间直角坐标系 过空间一个定点O，做三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位。这三条轴分别叫做x轴（横轴）、y轴（纵轴）、z轴（竖轴）。通常把x轴和y轴配置在水平面上，而z轴则是铅垂线。 它们的正向通常符合右手规则，即以右手握住z轴，当右手四个手指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向。 如图所示 在空间坐标系中有任一一点R(x,y,z)，那么起点为原点，终点为R点的矢量为。其中，分别为x轴，y轴，z轴的基矢。 矢量与标量的乘积 矢量与标量m的乘积是矢量，这个矢量的模是矢量的模的m倍，方位与相同；指向由m的正负号而定，m为正时，与指向相同，否则相反。若m=0，则为零矢量。 若和是矢量，m和n是标量，则 矢量的点积 空间某一x轴的方向由轴的单位矢量确定，以表示x轴的单位矢量，以表示矢量在x轴方向的投影，称为矢量与单位矢量的点积。 如图所示，其表达式为 式中，是矢量的模，cosθ是矢量和的正方向夹角的余弦。 同样可确定矢量与矢量的点积。考虑矢量在矢量方向的投影，可得 由此得到 三维空间里，正交坐标轴单位矢量的点积 将矢量表示为沿坐标轴的分矢量的矢量和，，，则有 若，且，都不是零矢量，则，互相垂直。 容易证明，点积满足交换律和分配律，即 还有 矢量的叉积 两矢量和的叉积是一矢量，的模是，的模与两矢量夹角的正弦sinθ的乘积，垂直于，平面，且，和构成右手系（如图1） 图1 表示为 由图1很容易看出，交换律对矢量的叉积是不成立的，且 若，或，因为sinθ=0，所以。 由定义容易证明，直角坐标系基矢的叉积有如下关系： 利用这些关系可以求得 即 （关于行列式的定义可以参考高等数学附录） 可以证明，分配律对矢量的叉积是成立的，即 设m为标量，有