Linux系統驱动概述课件.pptVIP

* Linux下的中断驱动 中断概念 基本定义：中断，异常，中断源，中断嵌套，中断优先级等 中断向量：标识中断的无符号数，组成中断向量表。ARM有7个： 复位：当复位电平有效时产生。程序跳转到复位异常处理程序处 未定义指令：遇到不能处理的指令时产生 软件中断：执行SWI指令产生。用于实现系统调用功能 指令预取中止：预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，发出中止信号，但指令被执行时产生异常 数据中止：数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问时，产生数据中止异常 IRQ：标准中断请求 FIQ：快速中断请求 Linux下的中断驱动 ARM的中断过程 中断的进入 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR 将CPSR复制到相应的SPSR中 根据中断/异常类型，强制设置CPSR的运行模式位 强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序 从中断返回 将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中 将SPSR复制回CPSR中 如果进入时设置了中断禁止位，那么清除该标志 中断返回 注意：给IRQ脚中断信号前，必须先打开该中断的使能寄存器和正确设置对应的屏蔽寄存器。当这两个寄存器都设置正确了，中断产生了，CPU保存当前程序运行环境，跳到中断入口，ARM芯片一般是0x18地址处。设置好中断向量，中断向量一般是个跳转语句，跳到正式的中断处理过程，在这里可以关闭所有中断，清中断，处理等等，然后退出。某些处理器一定要清中断，否则下次再给中断信号时就没有反应了。 中断相关函数说明 int set_external_irq(int irq, int edge, int pullup); 功能：设置中断线相应的属性，完成注册中断前的设置 参数： irq：需要设置的中断号。可以自定义数值，也可以直接使用kernel/arch/arm/kernel/irqs.h中预定义的值。例如： IRQ_EINT0， IRQ_EINT4_7，IRQ_DMA0等 edge：中断触发方式，可以是EXT_LOWLEVEL，EXT_HIGHLEVEL，EXT_FALLING_EDGE，EXT_RISING_EDGE，EXT_BOTH_EDGES pullup：是否拉高。可以设为GPIO_PULLUP_EN和 GPIO_PULLUP_DIS方式。当设为GPIO_PULLUP_EN时，在GPIO没有输入输出时，线路保持高电平。否则始终保持低电平。一般需要设置成拉高状态 void enable_irq(unsigned int irq); 参数： irq：set_external_irq中设置的中断线号 功能：使能所选的中断线 void disable_irq(unsigned int irq); 参数： 功能：使得所选择的中断线无效 和enable_irq配对使用，实现相反功能 中断相关函数说明 int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int,void *,struct pt_regs *), unsigned long irq_flags,const char * devname, void * dev_id); 功能：定位中断源，使能中断线和IRQ处理函数 irq：外设所使用的中断号 handler函数指针：设备驱动程序所实现的ISR函数 irqflags：中断请求类型标志，可以是下列值的“或”： SA_SHIRQ：中断是共享的。此时要求参数dev_id必须有效，不能为NULL； IRQ号参数irq不能大于NR_IRQS；且handler指针不能为NULL。否则将出现错误号为-22的参数无效错，无法注册中断服务程序 SA_INTERRUPT：当处理中断时，其他局部中断不可用 SA_SAMPLE_RANDOM：中断可以作为随机计量单位熵使用 devname指针：设备名字字符串 dev_id：指向全局唯一的设备标识ID，void类型的指针，供驱动程序自行解释 中断相关函数说明 void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id); 功能：释放和中断号绑定的中断处理函数 注意：必须和register_irq()配对使用，它的参数必须和register_irq()里注册的参数一致。dev_id不能是中断服务程序地址，否则执行rmmod删除该将出现错误，必须重启系统才能再次insmod该模块 示例 功能描述 编写简单的虚拟硬件驱动程序并进行调试 参考驱动代码框架如下，其中的demo_read，demo_write函数完成驱动的读写接口功能，do_write函数实现将用户写入的数据逆序排列，通过读取