第一部分机器人概述综述.pptx

智能机器人;机器人概述 机器人结构 机器人控制 机器人感觉 机器人应用 工业机器人 服务机器人 医用机器人 军用机器人 空间机器人;一、机器人概述;主要内容;机器人定义;;; 1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。卡佩克在剧本中把捷克语“Robota”写成了“Robot”，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。;1950年，美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《I，Robot》中首次使用了“Robotics” ，即“机器人学”。 阿西莫夫提出了“机器人三原则”： 1 机器人不应伤害人类,且在人类受到伤害时不可袖手旁观； 2 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外 ?这三条守则给机器人赋以伦理观。至今，机器人研究者都以这三个原则作为开发机器人的准则。 阿西莫???因此被称为“机器人学之父”;定义;定义; 美国国家标准局：“机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。 国际标准化组织：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”;机器人应具有的共同点：;发展机器人的三个理由;机器人发展;Unimate;1962年，A.M.F.（机械与铸造）公司，研制出一台数控自动通用机，取名“Versatran”，即多用途搬运之意，并以“Industrial Robot”为商品广告投入市场。 1978年，第一台计算机控制的机器人在Unimation公司诞生。;60～70年代，日本、西欧各国、前苏联也相断引进或自行研制工业机器人，是机器技术获得巨大发展的阶段。 80年代，机器人在发达国家的工业中大量普及应用，如焊接、喷漆、搬运、装配。并向各个领域拓展，如航天、水下、排险、核工业等，机器人的感知技术得到相应的发展，产生第二代机器人。;90年代，机器人技术在发达国家应用更为广泛，如军用、医疗、服务、娱乐等领域，并开始向智能型（第三代）机器人发展。 多种机器人：工业机器人、移动机器人、拟人机器人、特种机器人等，具有视觉、语音等功能，具有一定智能。 1998年：日本30万台，美国8万台，德国7万台;日本机器人;端茶玩偶; 全球工业机器人各国保有量 ;全球工业机器人各国销售占比 ;日本工业机器人发展的历史阶段;日本早期机器人鼓励政策;日本工业机器人爆发式增长的20年 ;?日本早期的五代机器人技术 ? ? 通过不断的技术研发，日本机器人技术一直保持世界领先地位。 目前机器人技术基础是微电子技术以及“机械电子一体化技术”。日本的这两项技术始终居世界领 先地位,尤以应用改良技术见长。正是这种技术使电子技术、信息技术和控制技术溶合于传统的机械技术中,形成了世界第一流的机械电子一体化技术,为日本机器 人工业的发展提供了坚实的基础。;;;中国机器人发展;木牛流马;我国工业机器人起步较晚，始于20世纪70年代初，经过近40年的发展，大致可分为三个阶段： 1、70年代的萌芽期 2、80年代的开发期 3、90年代后的实用化期;1、中国机器人起步相对晚的原因：;2、80年代的开发期;3、90年代后的实用化期;80~90年代机器人的研究成果; 1994年—第一台1000米水下机器人海试成功。 1995年—第一台6000米水下机器人海试成功。 1995年—中国??台四自由度点焊机器人开发成功，第一条点焊机器人生产线投入使用。 1995年—自主开发的机器人技术－ＡＧＶ技术出口韩国。 1997年—具有自主版权的高性能机器人控制器小批量生产。 1997年—自主开发的国内第一条机器人冲压自动化线用于一汽大众生产线。 1998年—国内首台激光加工机器人开发成功。 1998年—国内首台浇注机器人用于生产。 1998年—中国机器人领域唯一一家通过了ＩＳＯ９００１国际质量体系认证。 ;4、21世纪的新成果;在制造业中的应用：主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。目前，由于机器人技术以及研发的落后，工业机器人还主要应用在制造业 。据统计，近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业。可见，汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。其中，焊接机器人在汽车制造业中发挥着不可替代的作用 。;中国机器人现状;;;;;;;机器人分类;机器人的发展趋势;;;;;;;未来机器人的发展与应用前景;;;