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PAGE  PAGE 3 2009年下半年全国高等教育自学考试试题 机械工程控制基础 单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）· 函数的图形如题1图所示，它的拉氏变换为 A． B. C． D． 2. 若单位反馈系统闭环传递函数为，则该系统开环传递函数为（ ） A． B． C． D． 3. 某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为 （ ） A．0型系统 B.Ⅰ型系统 C．Ⅱ型系统 D．Ⅱ型以上系统 4. 一阶系统时间常数T的意义是 （ ） A．单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间 B．单位阶跃响应以初速度等速上升所需要时间 C．单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间 D．单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间 5. 若二阶系统阻尼比为，则系统处于 （ ） A．欠阻尼 B．过阻尼 C．无阻尼 D．临界阻尼 6. 若系统开环传递函数为，其对数幅频特性图低频段折线的特征为 A．当时，L（）=100dB B．低频段折线斜率为 C．当 D．低频段折线斜率为 7. 某相位超前校正网络传递函数为，它能提供的最大相位超前角为（ ） A．90° B．53.1° C．41.8° D．56.44° 8.超纲题 9. 若系统闭环传递函数为，则该系统 A．临界稳定 B．不稳定 C．稳定 D．稳定性不能直接确定 10.由伯德图估计系统传递函数的方法适用于 A．最小相位系统 B．稳定系统 C．非最小相位系统 D．二阶以下系统 二、填空题（本大题共10小题，每空1分，共20分） 11. 自动控制系统有__________和______________两种构成形式。 12. 在经典控制理论中，线性定常系统常用的数学模型有_____________、_______________和________________。 13. 传递函数为Ｋ、的环节分别称为______________和_____________环节 14. 典型二阶系统的瞬态性能指标分别称为__________________________，其计算公式为______________；=___________________。 15. Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个________________环节，它对加速度输入信号的稳态误差为_____________。 16. 设系统传递函数为，则其相频特性表达式为________ 17. 在伯德图中，积分环节的对数幅频特性是一条斜率为_____________的直线，而它???相频特性是一条恒为_____________的直线。 18. 控制系统的相对稳定性用________________和_______________来衡量。 19.超纲题 20.对控制系统进行相位超前校正后，可以使系统的带宽___________，因而响应速度_____________。 三、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分） 21.传递函数的定义是什么？一个物理可实现的系统，其传递函数有什么特点？ 22.简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采取的措施有何不同？ 23.控制系统开环频率特性的三个频段是如何划分的？它们各自反映系统哪方面的性能？ 24. 简述劳斯稳定判据和奈奎斯特稳定判据在使用方法和功能上的区别。 四、综合题（本大题共5小题，每小题8分，共40分） 25. 机械悬挂系统如题25图示，图中是质量，B是粘性阻尼系数，是弹簧的弹性系数。设受到的作用力F（t）为系统的输入信号，上的位移为系统输出信号，求该系统的传递函数。 26. 已知控制系统结构图如题图26所示，求闭环传递函数 27.已知单位反馈系统的开环传递函数为 试根据下述要求确定K的取值范围； 使闭环系统稳定； 当输入信号时，其稳态误差。 28.已知最小相位系统的开环对数幅频特性（折线）如题28图所示。 （1）写出开环传递函数的表达式； （2）求相角裕度，说明该系统的稳定性。