OTC焊接机器人基本操作培训解释.pdfVIP

第1章 基础知识 第1节 示教说明 所谓示教机器人，首先将所以作业流程提前设定进去，即输入机器人本体运行所需的资料，然后再 将所记录的数据（包括动作顺序、所记录的位置等）自动播放出来。简而言之，也就是能够将记录的 作业程序自动运行的机器人。 该机器人的示教方法有两种：直接示教和远离示教。直接示教是指直接拿机器人本体运行进行示教； 远离示教则指用可移动的示教器对机器人进行示教，现机器人的示教均为此类。现将由示教到自动运 转的概要如下图： 作业程序的编制（示教） 作业程序依如下的顺序编制。此作业全体称为“示教作业”或“教育作业”，即将作 业程序编制、修正成最适当形式的作业。 电源的投入 程序选择 等 准备 （示教／再生模式） 手动操作 记录 程序的记录 等 （示教模式） 程序的再生 动作确认 （示教／再生模式） YES OK？ 结束 NO 修正、追加 移动命令的修正、追加、删除 删除 应用命令的记录、修正、删除 （示教模式） 自动运转 作业程序完成后，即进行自动运转。进行自动运转时，所选择的作业程序即重复再生。 电源的投入 准备 外围设备的起动 程序选择 起动 自动运转